[发明专利]一种煤矿井下刮板输送机及防断链控制方法

说明书

[技术领域]

本发明涉及煤矿井输送设备，尤其涉及一种煤矿井下刮板输送机及防断链控制方法。

[背景技术]

刮板输送机是关键的井下采煤设备，随着技术进步，刮板输送机的技术水平有了很大提高。综采工作面刮板输送机的驱动系统已由传统的CST液力耦合调速系统升级为变频调速系统。随着大采高、长运距、千万吨级现代化煤矿的发展，由变频调速驱动的刮板输送机将成为主流采煤设备。

刮板机输送机的机头电机和机尾电机各自由一台变频装置驱动，两台变频装置控制二台电机同步调速，保持二台电机的速度同步和转矩平衡。煤矿工作环境复杂，条件恶劣，刮板输送机铺设长度大，刮板输送机的链条极易出现卡阻情况，卡阻时容易发生断链事故，安全性差。目前，变频驱动的刮板输送机都是用过流保护功能来保护变频装置和链条，防止其过载损坏，因不能直接控制链条拉力和卡阻转矩，且无预警功能，刮板输送机要么频繁停机要么过载太大拉断链条，没有避免或减少断链事故发生的有效对策。断链故障会造成生产停顿，断链修复困难、修复时间长，严重影响生产效率。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种能够防止过载断链的煤矿井下刮板输送机。

本发明另一个要解决的技术问题是提供一种能够防止过载断链的煤矿井下刮板输送机的防断链控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种煤矿井下刮板输送机，包括机头电机、机头变频器、机尾电机、机尾变频器、机头的防断链控制器和机尾的防断链控制器，机头防断链控制器的控制信号输出端接机头变频器的控制信号输入端，机尾防断链控制器的控制信号输出端接机尾变频器的控制信号输入端；机头防断链控制器的通信端接机尾防断链控制器的通信端。

以上所述的煤矿井下刮板输送机，防断链控制器包括PLC控制器，变频器的电机转矩数据输出端接PLC控制器的电机转矩数据输入端；机头防断链控制器PLC控制器的控制信号输出端接机头变频器的控制信号输入端，机尾防断链控制器PLC控制器的控制信号输出端接机尾变频器的控制信号输入端；机头防断链控制器PLC控制器的通信端接机尾防断链控制器PLC控制器的通信端。

以上所述的煤矿井下刮板输送机，防断链控制器包括PLC控制器和电机转矩检测电路，电机转矩检测电路的电机转矩数据输出端接PLC控制器的电机转矩数据输入端；机头防断链控制器PLC控制器的控制信号输出端接机头变频器的控制信号输入端，机尾防断链控制器PLC控制器的控制信号输出端接机尾变频器的控制信号输入端；机头防断链控制器PLC控制器的通信端接机尾防断链控制器PLC控制器的通信端。

以上所述的煤矿井下刮板输送机，电机转矩检测电路包括电流互感器，电流互感器的信号输出端接PLC控制器的电机转矩数据输入端；电流互感器安装在机头电机或机尾电机的线路上。

一种煤矿井下刮板输送机防断链控制方法，刮板输送机的机头、机尾分别安装防断链控制器，机头防断链控制器和机尾防断链控制器分别检测机头电机和机尾电机的转矩；当机头电机或机尾电机的转矩超过设定值时，检测到转矩超过设定值的防断链控制器告警，并通知另一台防断链控制器；机头防断链控制器和机尾的防断链控制器分别控制机头变频器和机尾的变频器使机头电机、机尾的电机同时停机。

以上所述的煤矿井下刮板输送机防断链控制方法，防断链控制器包括PLC控制器，变频器将电机转矩数据传送给PLC控制器，PLC控制器检测到转矩超过设定值时进行告警，并通知另一台防断链控制器的PLC控制器；当告警持续时间达到预设时间时，机头防断链控制器的PLC控制器和机尾的防断链控制器的PLC控制器分别控制机头变频器和机尾的变频器使机头电机、机尾的电机同时停机。

以上所述的煤矿井下刮板输送机防断链控制方法，防断链控制器包括PLC控制器和电机转矩检测电路，电机转矩检测电路将电机转矩数据传送给PLC控制器，PLC控制器检测到转矩超过设定值时进行告警，并通知另一台防断链控制器的PLC控制器；当告警持续时间达到预设时间时，机头防断链控制器的PLC控制器和机尾的防断链控制器的PLC控制器分别控制机头变频器和机尾的变频器使机头电机、机尾的电机同时停机。

以上所述的煤矿井下刮板输送机防断链控制方法，检测到转矩超过设定值的防断链控制器首先通过变频器限制电机转矩进一步升高，如果在预设时间段内电机的卡阻状态消失，防断链控制器通过变频器控制电机返回正常工作状态；如果超过预设时间段电机的卡阻状态没有消失，防断链控制器通过变频器控制电机停机。