[发明专利]一种四臂全液压锚杆锚索钻车

说明书

技术领域

本发明涉及锚杆钻车领域，特别是涉及一种四臂全液压锚杆锚索钻车。

背景技术

中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2011年煤炭产量达到了35.2亿吨，2012年煤炭产量达到了37亿吨，预计“十二五”末将超过年产40亿吨。

随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题，具体来说：单体式锚杆钻机结构比较简单，因此转矩特性较差，电机容易过载，加上锚杆孔钻机是立式作业，电机内易受淋水污染，电气部分事故率高；另外，单体式锚杆钻机机械化程度低，工人工作量大，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率也较低；并且因为通常在裸露顶板下作业，存在比较严重的安全隐患，并且锚杆锁紧力需要二次紧固。就两臂锚杆钻车而言，由于作业钻臂数量较少，所以支护效率受到限制。而现有的四臂钻车只能用于连采机工作面，进行顶板锚杆支护，而不能进行锚索支护，两侧帮的锚杆支护也极为困难，而且机身宽度超过3.5m，无法配套综掘机使用，功能和适应性存在较严重缺陷。

综掘机的广泛使用使掘进工作面实现了机械化落煤和装煤,因而大大增加了掘进速度，掘进速度相对于支护速度更快，支护占用时间为掘进总时间的三分之二。因此，支护滞后于掘进的问题在目前煤矿巷道掘进过程中就显得非常突出。

如何能创设一种可以进行锚杆锚索支护、效率高、安全可靠且能够与综掘机工作面配套使用的新的四臂全液压锚杆锚索钻车,成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种四臂全液压锚杆锚索钻车，使其可以同时进行锚杆锚索支护、效率高、安全可靠且能够与综掘机工作面配套使用，从而克服现有的锚杆支护效率低、劳动强度大且不能够与综掘机工作面配套使用的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种四臂全液压锚杆锚索钻车，包括行走机构、打钻机构、升降机构、钻臂机构、临时支护机构、泵站部分、电气系统及液压系统；其中，电气系统连接并控制泵站部分；液压系统包括油箱、连接油箱出口与泵站部分以及连接泵站部分出口与行走机构、打钻机构、升降机构、钻臂机构、临时支护机构的液压管路，以及位于位于液压管路上的操作阀；行走机构位于钻车的底部，上部设有安装平台，液压系统的油箱以及泵站部分和电气系统均固定在安装平台上；升降机构包括安装在安装平台上、可独立升降的前升降平台和后升降平台；钻臂机构包括前后各两个钻臂，前端两个钻臂安装在前升降平台上，后端两个钻臂安装在后升降平台上，各钻臂顶端均安装有打钻机构；前升降平台和/或后升降平台上安装临时支护机构。

作为本发明的一种改进，所述的前升降平台和后升降平台均采用整体结构，钻臂收回时嵌入升降平台中，部分液压管路布置在升降平台内部。

所述的前升降平台底部和后升降平台底部分别安装有三个升降油缸。

所述的前升降平台底部安装有两个升降油缸，所述的后升降平台底部安装有三个升降油缸。

所述的临时支护机构安装在前端两个钻臂之间。

所述的临时支护机构包括安装在前端两个钻臂之间的前临时支护机构，以及安装在后端两个钻臂之间的后临时支护机构。

所述的前临时支护机构可在前后15°范围内转动。

所述的钻臂机构的四个钻臂上面装有可随打钻机构转动、供操作人员站立的翻板。

所述的打钻机构包括一级油缸、二级油缸、滑道、回转机构总成及链条总成，回转机构、一级油缸和二级油缸通过链条总成和滑道连接在一起，一级油缸推进回转机构总成打钻，二级油缸推进滑道，所述的一级油缸和二级油缸位于滑道的两侧，回转机构总成位于滑道的上方。

所述的前升降平台、后升降平台与安装平台之间均装有一组四连杆机构和两组二连杆机构。

采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：

1、本发明提供的四臂全液压锚杆锚索钻车，可实现掘进机工作面支护作业机械化，提高支护效率，提高作业安全系数，降低劳动强度。