[发明专利]多机翼臂多羽膜片旋臂控飞式机翼臂内传动直升飞机

说明书

技术领域

本发明涉及一种直升飞机，具体涉及一种多机翼臂多羽膜片旋臂控飞式机翼臂内传动直升飞机。

背景技术

1946年，美国贝尔公司贝尔-47获得了美国首次颁发的直升机适航证。从此，直升机的发展进入了实用阶段。迄今，世界上已生产了好多个直升机型号。直升机已成为航空器中的一个重要组成部分，现在直升机技术已经是比较成熟的技术，为直升机技术界和业余爱好者所熟知。但是，仍有诸多的问题长期得不到满意的解决。尤其近年来在节能、降噪、提高可靠性及降低使用费等方面的要求日益强烈。蜻蜓、蜜蜂、蝙蝠等之类的翅膀不具有鸟类羽毛的功能特征，它们用翼杆带动翼膜作往复摆动扑打空气，并且扭动翅膀改变扑打空气的方向，使其可行可止、可升可降、飞行如平稳自如。如能把蜻蜓这类飞行动物的飞行模式运用到直升飞机技术上是非常有效和安全的。     

发明内容

本发明的目的就是提供一种多机翼臂多羽膜片旋臂控飞式机翼臂内传动直升飞机。

本发明提供的技术方案是：

多机翼臂多羽膜片旋臂控飞式机翼臂内传动直升飞机，包括机身，其特征在于，所述机身两侧对称设置有若干机翼主干臂，所述机翼主干臂两侧对称设置有若干羽膜机翼臂，机身内有引擎动力装置通过机翼主干臂内的主干臂内传动轴传动给上下方向上往复运动的羽膜机翼臂，所述羽膜机翼臂设置有绕羽膜机翼臂往复上下旋转运动的羽膜片支撑架，羽膜片的边缘固定在羽膜片支撑架的边缘上。

具体的，羽膜片支撑架通过铰接件连接羽膜机翼臂。

具体的，所述羽膜片支撑架内固定有金属丝网，羽膜片位于金属丝网的上方。

优选的，所述羽膜片形状与羽膜片支撑架形状相对应且羽膜片的面积大于等于羽膜片支撑架的面积。

 优选的，所述羽膜片是使用尼龙材质或者是碳纤维制作的柔性膜片。

具体的，所述机翼主干臂通过旋转部件设置于机身上，且旋转部件与机身内有引擎动力装置连接。

具体的，所述羽膜机翼臂的两侧对称设置有绕羽膜机翼臂往复旋转运动的两个羽膜片支撑架。

具体的，所述羽膜机翼臂包括三个杠杆式升降杆，杠杆式升降杆铰接于固定在机翼主干臂一侧的升降杆支点上，其中第一杠杆式升降杆的一端通过复位弹簧紧压在主干臂内传动轴上的对称凸轮上，第一杠杆式升降杆的另一端设置有羽膜片支撑架，第二杠杆式升降杆的一端通过复位弹簧紧压在主干臂内传动轴上的对称凸轮上，且第二杠杆式升降杆的另一端通过滑动槽与第三杠杆式升降杆的一端活连接，第三杠杆式升降杆的另一端设置有羽膜片支撑架。

具体的，所述羽膜机翼臂包括两个杠杆式升降杆，杠杆式升降杆铰接于固定在机翼主干臂两侧的升降杆支点上，杠杆式升降杆一端设置有羽膜片支撑架，杠杆式升降杆另一端通过复位弹簧压紧在凸轮上，凸轮通过侧伞形齿轮与主干臂内传动轴上设置的伞形齿轮连接。

优选的，设置有羽膜片支撑架的杠杆式升降杆上设置有羽膜片上行限位支承架使羽膜片支撑架上行过程中不会超越水平线，设置有羽膜片支撑架的杠杆式升降杆上设置有羽膜片下行限位支撑架使羽膜片支撑架下行过程中不垂直于水平线。

本发明在借鉴蜻蜓的羽膜摆动、旋臂控飞式飞行方式的基础上增加机翼主干臂内传动设计，给安装在机翼主干臂两侧的羽膜机翼臂提供动力，使羽膜片扑打空气产生升力从而抬起机翼主干臂，再用机身两侧的机翼主干臂抬起飞机本身，根据飞机的起重需要增加机翼主干臂数量；之后可根据飞行需要，旋转机翼主干臂控制飞机的飞向。本发明比其它任何一种形式的飞行器都要节能在50%以上，因此负载量更大，飞的更远；结构非常简单，易于制造，非常方便；本发明因羽膜式机翼臂可以设置很多，所以安全可靠。本发明的飞机可用于军事用直升飞机，具有重大军事意义。

附图说明

图1是本发明直升飞机的结构示意图；

图2是本发明杠杆式升降杆、羽膜片支撑架、金属丝网、羽膜片结构图；

图3是具体实施方式1羽膜机翼臂及主干臂内传动轴的结构示意图；

图4是具体实施方式2羽膜机翼臂及主干臂内传动轴的结构示意图。

1机翼主干臂  2主干臂内传动轴  3羽膜机翼臂  4机身  5杠杆式升降杆 

6羽膜片支撑架  7 羽膜片  8金属丝网  9羽膜片上行限位支撑架  

10羽膜片下行限位支撑架  11滑动槽  12升降杆支点  13复位弹簧  

14对称凸轮  15主干臂内传动轴伞形齿轮  16侧伞形齿轮  17铰接件  18凸轮 。

具体实施方式