[发明专利]位置检测方法和装置

权利要求书

1.一种位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置包括：

驱动电路、位移检测电路和误差放大电路；

所述位移检测电路，包括电位器，所述电位器的滑动触头与电动机输出端的位移连杆和所述误差放大电路的正输入端相接；所述电位器的电阻两侧连线连接所述误差放大电路的负输入端；

所述误差放大电路的输出端连接所述驱动电路；

所述驱动电路包括与电动机的正转控制引线相连的控制回路和与电动机反转控制引线相连的控制回路。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述驱动电路具体包括：

第一电源V1、第二电源V2、第一晶体管Tr1、第二晶体管Tr2和电阻R6；

所述第一电源V1的正极连接第一晶体管Tr1的集电极，第一晶体管Tr1的发射极连接所述电动机的控制引线和第二晶体管Tr2的发射极，并连接到电阻R6的一端；第一晶体管Tr1的基极与第二晶体管Tr2的基极相连并接到电阻R6的另一端；该电阻R6的另一端接所述误差放大电路；第二晶体管Tr2的集电极连接到第二电源V2的负极；第二电源V2的正极与第一电源V1的负极相连，并连接到所述电动机的另一根控制引线。

3.根据权利要求1或2所述的位置检测装置，其特征在于，所述误差放大电路具体包括：

电阻R5、电阻R7、电阻Ra、电阻Rb和放大器OP；

所述电阻R5的一端连接驱动电路中的电阻R6的另一端，电阻R5的另一端连接放大器OP的输出端；放大器OP的负输入端连接电阻Ra的一端，电阻Ra的另一端引出导线接所述位移检测电路的高电位输出端；所述放大器OP的正输入端连接电阻Rb的一端，电阻Rb的另一端引出导线接位移检测电路的低电位输出端。

4.根据权利要求1或2所述的位置检测装置，其特征在于，所述位移检测电路具体包括：

第三电源V3、电阻R1、滑动变阻器R2、电位器R_P的电阻R3和电阻R4；

所述第三电源V3的正极连接滑动变阻器R2一端并同时连接电位器的电阻R3的一端；第三电源V3的负极连接电阻R1的一端并同时连接电位器的电阻R4的一端；电位器的滑动触头R_P连接电动机侧的位移连杆并连接该位移检测电路的高电位输出端；电阻R1的另一端和滑动变阻器R2的另一端相连，并连接位移检测电路的低电位输出端。

5.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，所述电位器的总电阻R_P与电阻R3和电阻R4之间的关系满足：R_P=R3+R4。

6.一种位置检测方法，其特征在于，所述位置检测方法包括：

采集与电动机输出端相连的位移连杆的位移量；

基于位移检测电路的电位器将所述位移量转换为电压信号，并与基准电压比较得到压差；将所述压差作为电动机驱动信号；

对所述电动机驱动信号进行放大，并基于放大后的电动机驱动信号驱动电机运转。