[发明专利]一种装说明书装置

权利要求书

1.一种装说明书装置，其特征在于包括：

供纸盒，内部形成有至少一个用于容置叠放的说明书的盛纸腔，所述盛纸腔竖直设置且下端敞口，且该下端敞口的两侧分别设有阻挡说明书下落的挡条，所述挡条和供纸盒下端面之间形成仅允许水平抽出最下方一张说明书的间隙；

曲纸模，设有与所述盛纸腔数量及位置对应的曲纸腔，所述曲纸腔竖直设置且其侧面具有开口，所述曲纸腔内壁的横断面大致呈优弧状以使接纳的说明书自然卷曲；所述曲纸腔上、下端均敞口；所述曲纸腔的下端敞口下方具有容置瓶子的空间；

机械臂，末端设有与所述盛纸腔数量相同且位置对应的真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空泵；所述机械臂可带动所述真空吸盘对应吸取各盛纸腔内最下方的说明书，并将所吸取的各说明书沿所述间隙抽出，以及将各说明书由所述开口处对应顶入各曲纸腔内；

设于曲纸腔上方的下压机构，间歇性的将卷曲在曲纸腔内的说明书由所述曲纸腔的下端敞口排出。

2.根据权利要求1所述的一种装说明书装置，其特征在于：所述装置还包括安装所述机械臂、供纸盒、下压机构和曲纸模的机架。

3.根据权利要求2所述的一种装说明书装置，其特征在于：所述机械臂包括电机、曲柄、连杆、摇杆、滑竿、滑块和固定在该滑块上的横臂；其中，所述摇杆和滑竿的端部均铰接在所述机架上，所述曲柄一端与所述连杆端部铰接，另一端固定在所述电机输出端上，所述连杆的另一端铰接于所述摇杆的中部，所述摇杆的末端与所述滑块铰接，所述滑块由所述滑竿滑动支撑，所述横臂上设置所述真空吸盘，所述真空吸盘朝向所述滑竿的长度方向。

4.根据权利要求3所述的一种装说明书装置，其特征在于：所述供纸盒内部依次设置有多个盛纸腔，且该些盛纸腔的说明书抽出方向同向。

5.根据权利要求4所述的一种装说明书装置，其特征在于：所述曲纸模内多个曲纸腔的侧面开口位于同一竖直面上。