[发明专利]一种全伺服下动式数控折弯机带传动系统

权利要求书

1.一种全伺服下动式数控折弯机带传动系统，其特征在于，包括机身和固定在机身上方的滑块，所述滑块下方的机身上滑动架设有工作台，所述机身上设有若干定带轮，所述工作台上设有若干与定带轮对应的动带轮，所述机身上还设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有电机带轮，所述电机带轮上连接有传动带，所述传动带与所述定带轮和所述动带轮交替绕装并且末端与机身固定。

2.根据权利要求1所述的全伺服下动式数控折弯机带传动系统，所述机身的左右两侧分别对称设有两台伺服电机，每台伺服电机的输出轴上沿机身前后分别设有前后两只电机带轮，所述机身和工作台前后面的左右两侧分别对称设有四组所述定带轮、动带轮，每只所述电机带轮分别连接一根传动带并分别与对应位置的定带轮和动带轮绕装。

3.根据权利要求2所述的全伺服下动式数控折弯机带传动系统，其特征在于，所述机身和工作台同侧前后对应的动带轮和定带轮分别同轴对应设置，每组所述传动带的末端与机身连接的位置分别对应设有调整轮，所述机身前面的两只调整轮分别与机身后面的两只调整轮同轴对应，并分别与两根转动支撑在机身上的调整轴两端固定连接，所述同一调整轴前端和后端的调整轮与对应的传动带的绕带固定方向相反。

4.根据权利要求2或3所述的全伺服下动式数控折弯机带传动系统，其特征在于，所述机身左右两侧与工作台通过垂直设置的导轨滑块机构滑动连接，左右两侧的机身轨导和滑块之间分别设有用于检测滑块位置和滑动速度的光栅尺，所述光栅尺分别与CNC控制系统连接，所述CNC控制系统根据左右两光栅尺的信号反馈控制左右两伺服电机的输出转速。