[发明专利]用于数控弯线机的辅助导向机构

说明书

技术领域

本发明属于机械加工设备领域，特别是涉及一种用于数控弯线机的辅助导向机构。

背景技术

公开号为CN201231294Y、CN101716636A的专利文献分别公开了两种数控弯线机，它们的结构类似，均是用于连续线材的弯线成型（例如钢丝卷料），包括机架，机架上设有调直机构、送线机构、机头旋转机构、机头、切断机构、模具、模具自转机构、模具转换机构和控制单元。但是，现有技术中未见有对一段一段的分段线材进行弯线成型的弯线机。连续线材弯线机无法直接用于对分段线材进行弯线成型的问题在于：一是现有送料机构无法实现分段线材的送料；二是在更换线材时，分段线材在机头的穿线孔内插装困难；三是在弯线成型时，分段线材无法可靠夹持固定，影响弯线质量。为此，发明人设计一种数控弯线机，在现有技术的连续线材弯线机的基础上，对送料装置和机头进行改进，使之能够用于分段线材的弯线成型。本发明涉及其中的送料装置的辅助导向机构。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种用于数控弯线机的辅助导向机构，用于分段线材送料时，对送料杆的辅助支撑和移动导向。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

用于数控弯线机的辅助导向机构，包括导向座、竖直气缸、水平气缸、拖轮座和导向拖轮，导向座固定在机架上，竖直气缸固定在导向座上，竖直气缸的竖直向上顶出的活塞杆顶端固定水平气缸，水平气缸顶部设有水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有拖轮座，水平气缸水平顶出的活塞杆与拖轮座固定连接，拖轮座上设置用于支承送料杆的导向拖轮，导向拖轮能够转动并且圆周上设有环形凹槽。

作为优选，所述送料杆具有能够容纳分段线材的中心孔。送料杆前端安装一锁紧固定线材，线材锁紧机构包括上夹爪和下夹爪，下夹爪固定在送料杆的前端，上夹爪和下夹爪的夹持面上设有与线材相匹配的夹持槽，上夹爪的一端与下夹爪铰接并且上夹爪在线材的径向切面内转动，上夹爪的另一端设有通槽或者通孔，穿过该通槽或者通孔的螺丝与下夹爪螺纹连接从而将分段线材锁紧固定在上夹爪和下夹爪之间。采用上夹爪能够打开的结构，线材拆装方便、锁紧固定牢固。

本发明由于采用了以上的技术方案，用于分段线材送料时，对送料杆的辅助支撑和移动导向，当电机座移动靠近并且送料杆不需要导向支撑时，可以将拖轮退回复位，使得电机座移动能够继续向前移动送料，避免了固定拖轮无法避让导致机台长度过长等缺点。

附图说明

图1是本发明弯线机的立体图之一。

图2是本发明弯线机的立体图之二。

图3是图2中的A处局部放大图。

图4是图2中的B处局部放大图。

图5是图2中的C处局部放大图。

图6是图2中的D处局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1、图2所示的一种数控弯线机，包括机架1，机架1上从前至后依次设有机头2、机头旋转机构6和送料装置，其中机头2上设有弯线模具3及其模具自转机构、模具转换机构。

这里的机头旋转机构6、弯线模具3及其模具自转机构和模具转换机构与现有技术中的连续线材弯线机的结构相同，例如公开号为CN201231294Y、CN101716636A、CN101733344B的专利文献所公开的结构。本实施例的机头结构如下：包括机头上设有能够水平摆动的蜗轮箱，蜗轮箱中的蜗杆由模具自转电机带动转动，并同时驱动两个蜗轮，两个蜗轮与两个主轴固定连接，主轴带内花键，花键轴与主轴花键连接；两个弯线模具分别固定在两个花键轴顶端，花键轴下部套设压簧，压簧下端与花键轴底部相抵，压簧上端与主轴内台阶相抵，从而带动花键轴下移；机头上安装有数控分度器，数控分度器通过摆臂和连杆推动蜗轮箱摆动实现模具转换。所述机头旋转机构包括转动设置在轴座上的旋转轴，旋转轴一端固定机头，旋转轴另一端固定转盘，转盘上设有平衡铁，旋转轴轴心设有可供线材通过的导向管，所述旋转轴与固定在轴座上的旋转电机齿轮传动连接，所述旋转电机与控制单元连接。

连续线材弯线机无法直接用于对分段线材进行弯线成型的问题在于：一是现有送料机构无法实现分段线材的送料；二是在更换线材时，分段线材在机头的穿线孔内插装困难；三是在弯线成型时，分段线材无法可靠夹持固定，影响弯线质量。为此，本发明中，在机架1上设置用于推送分段线材的送料装置，在机头2上增设用于夹持固定分段线4的夹线机构5。