[发明专利]一种基于EtherCAT和485通讯的井下防越级跳闸系统

权利要求书

1.一种基于EtherCAT和485通讯的的井下防越级跳闸系统，其特征在于：包括上位机主站（1）、第一从站（2）、第二从站（3）、第三从站（4）、第四从站（5）、第五从站（6）、第六从站（7）、第七从站（8）、第八从站（9）、第一综保器（10）、第二综保器（11）、第三综保器（12）、第四综保器（13）、第五综保器（14）、第六综保器（15）、第七综保器（16）、第八综保器（17），所述的第一从站（2）是由第一网络通信模块（2.1）和第一EtherCAT从站控制器模块（2.2）组成，第二从站（3）是由第二网络通信模块（3.1）和第二EtherCAT从站控制器模块（3.2）组成，第三从站（4）是由第三网络通信模块（4.1）和第三EtherCAT从站控制器模块（4.2）组成，第四从站（5）是由第四网络通信模块（5.1）和第四EtherCAT从站控制器模块（5.2）组成，第五从站（6）是由第五网络通信模块（6.1）和第五EtherCAT从站控制器模块（6.2）组成，第六从站（7）是由第六网络通信模块（7.1）和第六EtherCAT从站控制器模块（7.2）组成，第七从站（8）是由第七网络通信模块（8.1）和第七EtherCAT从站控制器模块（8.2）组成，第八从站（9）是由第八网络通信模块（9.1）和第八EtherCAT从站控制器模块（9.2）组成；

所述的第一从站（2）与第一综保器（10）连接，所述的第二从站（3）与第二综保器（11）连接，第三从站（4）与第三综保器（12）连接，第四从站（5）与第四综保器（13）连接，第五从站（6）与第五综保器（14）连接，第六从站（7）与第六综保器（15）连接，第七从站（8）与第七综保器（16）连接，第八从站（9）与第八综保器（17）连接；

所述的上位机主站与每个从站之间为串行总线的连接方式。

2.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT和485通讯的的井下防越级跳闸系统，其特征在于：所述的上位机主站（1）为带有网卡的工业控制计算机，该上位机主站（1）布置在地面以上。

3.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT和485通讯的的井下防越级跳闸系统，其特征在于：所述的第一综保器（10）、第二综保器（11）、第三综保器（12）、第四综保器（13）、第五综保器（14）、第六综保器（15）、第七综保器（16）、第八综保器（17）均为带有RS485通讯接口的ZKJB-2000智能开关监控保护装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT和485通讯的的井下防越级跳闸系统，其特征在于：所述的第一网络通信模块（2.1）、第二网络通信模块（3.1）、第三网络通信模块（4.1）、第四网络通信模块（5.1）、第五网络通信模块（6.1）、第六网络通信模块（7.1）、第七网络通信模块（8.1）、第八网络通信模块（9.1）均由芯片MAX485和芯片STM32F107VCT组成，所述的芯片MAX485的1端口和芯片STM32F107VCT的7端口相连接，所述的芯片MAX485的2、3端口和芯片STM32F107VCT的8端口相连接，所述的芯片MAX485的4端口和芯片STM32F107VCT的9端口相连接，所述的芯片MAX485的5、6端口和综保器的RS485通讯接口相连接；

     所述的第一EtherCAT从站控制器模块（2.2）、第二EtherCAT从站控制器模块（3.2）、第三EtherCAT从站控制器模块（4.2）、第四EtherCAT从站控制器模块（5.2）、第五EtherCAT从站控制器模块（6.2）、第六EtherCAT从站控制器模块（7.2）、第七EtherCAT从站控制器模块（8.2）、第八EtherCAT从站控制器模块（9.2）均由芯片ET1100和芯片KS8721BL组成，所述的芯片ET1100的16端口、17端口、20端口、21端口、22端口、23端口分别和芯片STM32F107VCT的10端口、11端口、12端口、13端口、14端口、15端口相连接，所述的芯片ET1100和芯片KS8721BL之间采用标准的MII接口相连接，所述的芯片KS8721BL的24端口、25端口、26端口、27端口、28端口、29端口、30端口、31端口和上位机主站或者其他从站相连接。