[发明专利]一种挖掘机监控系统

权利要求书

1.一种挖掘机监控系统，其特征在于：包括信号处理器（1）、控制器（2）、用于拍摄所述挖掘机侧方区域和后方区域图像的第一摄像装置（3）、用于测量位于所述挖掘机后方的障碍物与所述挖掘机之间的距离信息的测距装置（4）、用于深槽开挖施工时代替人员观察的第二摄像装置（5）、用于检测所述挖掘机挖掘速度的角速度传感器（6）、用于显示第一摄像装置（3）和第二摄像装置（5）所拍摄图像的显示装置（7）、根据控制器（2）发送的行驶速度控制信号对所述挖掘机的行驶速度进行调节的行驶调速装置（8）、根据控制器（2）发送的挖掘速度控制信号对所述挖掘速度进行调节的挖掘调速装置（9）以及与控制器（2）相接的报警装置（10）；所述信号处理器（1）包括数据采集模块（1-1）、与数据采集模块（1-1）相接的CPU模块（1-2）、与CPU模块（1-2）相接的数据发送模块（1-3）和与CPU模块（1-2）相接的的存储器模块（1-4）；所述第一摄像装置（3）的数量为3个，且3个所述第一摄像装置分别安装在所述挖掘机的左右两侧和尾部，所述测距装置（4）安装在所述挖掘机的车体尾部，所述第二摄像装置（5）安装在所述挖掘机的动臂上，所述角速度传感器（6）的数量为3个，且3个所述角速度传感器分别安装在所述挖掘机的动臂、斗杆和铲斗的近端节点处，所述显示装置（7）设置在所述挖掘机的驾驶室内；所述第一摄像装置（3）、测距装置（4）、第二摄像装置（5）和角速度传感器（6）均与数据采集模块（1-1）相接，所述控制器（2）与数据发送模块（1-3）相接，所述显示装置（7）与CPU模块（1-2）相接，所述行驶调速装置（8）和挖掘调速装置（9）均与控制器（2）相接。

2.按照权利要求1所述的一种挖掘机监控系统，其特征在于：所述控制器（2）为单片机。

3.按照权利要求1或2所述的一种挖掘机监控系统，其特征在于：所述第一摄像装置（3）和第二摄像装置（5）均为带夜视功能的红外视频摄像器。

4.按照权利要求1或2所述的一种挖掘机监控系统，其特征在于：所述测距装置（4）为超声波测距仪。

5.按照权利要求1或2所述的一种挖掘机监控系统，其特征在于：所述显示装置（7）为LCD液晶屏。

6.按照权利要求1或2所述的一种挖掘机监控系统，其特征在于：所述报警装置（10）为安装在所述挖掘机驾驶室顶部的旋转报警灯。