[发明专利]布料臂架振动位移检测方法、检测系统、控制器及设备

权利要求书

1.布料臂架振动位移检测方法，其中，包括如下步骤：

检测步骤：在所述布料臂架的物料输送管道处于物料输送作业的状态下，检测所述布料臂架的第一臂节至第n节臂节相对于水平面的倾角θ₁，θ₂…θ_n、所述布料臂架上的检测设定位置的应变ε以及所述布料臂架的末节臂节末端端部相对于水平面的倾角θ(l)，其中所述第n节臂节为所述末节臂节；以及

振动位移确定步骤：根据所述布料臂架的各个臂节的所述倾角θ₁，θ₂…θ_n、所述应变ε以及所述末节臂节末端端部的所述倾角θ(l)，确定所述检测设定位置的振动位移。

2.根据权利要求1所述的布料臂架振动位移检测方法，其中，在所述振动位移确定步骤中，以所述第一臂节（2）与支承基础的铰接点为原点O，竖直方向的轴线为Y轴，沿各个所述臂节在水平面上的俯视投影的纵向延伸方向的轴线为X轴，所述检测设定位置在所述布料臂架的各个臂节伸展为平行于所述X轴的状态下沿所述布料臂架长度方向的位置为x＝l₀，根据如下公式计算所述检测设定位置的所述振动位移y(l₀)：

以及

ϵ=6ρAEbh2[(l-l0)θ(l)-y(l)+y(l0)];]]>

其中，l₁、l₂、l₃、l₄…l_n分别为所述第一至第n节臂节的长度；

l＝l₁+l₂+…+l_n-1+l_n；

k为悬臂梁的中间转换系数，其中：

kl=12π;]]>

ρ为所述布料臂架的线密度，A为所述布料臂架在所述检测设定位置的横截面面积；h为所述布料臂架在所述检测设定位置处的横截面的厚度；b为所述布料臂架在所述检测设定位置处的横截面的宽度；E为布料臂架的各个臂节的弹性模量。

3.根据权利要求1所述的布料臂架振动位移检测方法，其中，在所述检测步骤中，通过分别设置在所述布料臂架的第一至第n节臂节上的倾角传感器检测各个臂节的所述倾角θ₁，θ₂…θ_n，通过设置在所述布料臂架上的所述检测设定位置处的应变片检测所述应变ε，以及通过设置在所述末节臂节的末端端部的倾角传感器检测所述末节臂节末端端部的所述倾角θ(l)。

4.根据权利要求3所述的布料臂架振动位移检测方法，其中，所述检测设定位置处的应变片包括相互垂直设置的第一应变片和第二应变片，所述应变ε为该第一应变片和第二应变片检测的最大应变。