[发明专利]具有适用于具有交叉缠绕装置的铰链的转矩的机动化系统

权利要求书

1.机动化设备，其包括：

·两个基本上平行的缠绕圆筒（1a、1b），纵向连接元件形成缠绕装置，所述缠绕装置（3）能够保持缠绕圆筒（1a、1b）之间的预定距离，并围绕缠绕圆筒（1a、1b）缠绕，该缠绕装置（3）因此具有位于缠绕圆筒（1a、1b）之间的连接元件的两个基本为线性的部分（3a、3b）之间的交叉点（C），

·至少两个柔性轨道（2a、2b），包括缠绕圆筒（1a、1b）和柔性轨道（2a、2b）的组件形成配件（12a、12b），所述柔性轨道（2a、2b）固定至每个缠绕圆筒（1a、1b），所述柔性轨道（2a、2b）彼此面对设置并具有接触点（P），在所述缠绕装置（3）的作用下预应力被施加于所述柔性轨道（2a、2b）的所述接触点（P）处，所述柔性轨道（2a、2b）具有螺旋形式，所述螺旋形式以如下方式构造：所述两个柔性轨道（2a、2b）之间的所述接触点（P）相对于所述缠绕装置（3）的所述交叉点（C）偏移，所述接触点（P）和所述交叉点（C）不在平行于所述缠绕圆筒（1a、1b）的旋转轴线的同一轴线上对齐，从而施加取决于所述接触点（P）与所述交叉点（C）之间的距离（D）的转矩（R），所述转矩（R）能够引起配件（12a、12b）的相互旋转，

所述机动化装置的特征在于，每个缠绕圆筒（1a、1b）沿着确定的第一部分（11a、13a）具有第一周长，并沿着确定的第二部分（11b、13b）具有第二周长，所述连接元件（3）的每个线性部分（3a、3b）在所述第一缠绕圆筒（1a）的第一部分（11a）和所述第二缠绕圆筒（1b）的第二部分（13b）上缠绕，或者在所述第一缠绕圆筒（1a）的第二部分（13a）和所述第二缠绕圆筒（1b）的第一部分（11b）上缠绕。

2.根据权利要求1所述的机动化设备，其特征在于，所述第一缠绕圆筒（1a）和所述第二缠绕圆筒（1b）的所述第一部分（11a、11b）和所述第二部分（13a、13b）具有圆形周长。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述缠绕装置和所述缠绕圆筒为使得所述交叉点（C）与含有第一和第二缠绕圆筒（1a、1b）各自的旋转轴线的水平平面之间的第一距离（d1）的值等于确定的第一值，用于控制在所述配件（12a、12b）之间的接触点（C）处施加的转矩。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述柔性轨道（2a、2b）的螺旋形式也构造为如下方式：接触点（P）与含有第一和第二缠绕圆筒（1a、1b）各自的旋转轴线的平面之间的第二距离（d2）等于确定的第二值，与所述第一距离（d1）和所述第二距离（d2）的总和相等的距离（d）决定施加在配件（12a、12b）上的转矩。

5.用于人造卫星的展开系统，其包括至少一个第一能够展开的附件和一个第二能够展开的附件，其特征在于，其也包括根据前述权利要求任一项所述的机动化设备，所述能够展开的附件固定至每个配件（12a、12b）。