[发明专利]用于传送农业工厂中的动物产物的传送设备和方法

权利要求书

1.一种用于传送农业工厂中的动物产物的传送设备，包括

-传送带，

-带驱动装置(12a，b，c)，所述带驱动装置用于沿至少一个传送方向驱动所述传送带，

-第一传感器，所述第一传感器用于检测所述传送带的边缘的位置的偏离，所述第一传感器构成和设置为：当所述传送带的所述边缘的位置偏离理论位置一定预设值时，输出偏离信号，

-校正设备(20)，所述校正设备构成和设置为：根据校正信号改变所述带驱动装置(12a，b，c)的定向，

-测量装置(1130，1131，1132，1133，1134)，所述测量装置构成和设置为：确定所述传送带的装载量，

-控制设备，所述控制设备构成为，根据所述偏离信号生成校正信号并且将所述校正信号输出给所述校正设备(20)，并且所述控制设备还构成为：将所述传送带(1300)的所确定的装载量与理论值进行比较，

-其特征在于，设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述传送带的另一边缘的位置的偏离，所述第二传感器构成和设置为：当所述传送带的所述另一边缘的位置偏离理论位置一定预设值时，输出偏离信号，其中所述控制设备构成为，根据第一传感器和第二传感器中的哪个传感器输出偏离信号而沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向改变所述带驱动装置(12a，b，c)的定向，

其中借助电流测量装置检测所述带驱动装置的马达电流，作为所述传送带的装载量，并且从所检测的马达电流中确定驱动所述传送带所需的转矩。

2.根据权利要求1所述的传送设备，

其特征在于，所述带驱动装置(12a，b，c)构成为在两侧支承的、被驱动的驱动辊，并且所述校正设备(20)构成和设置为：经由所述带驱动装置(12a)的支承件(14a)的位置改变所述带驱动装置(12a，b，c)的定向。

3.根据权利要求2所述的传送设备，

其特征在于，经由所述带驱动装置(12a)的支承件(14a)的位置沿传送方向或者反向于传送方向的水平移动来改变所述带驱动装置(12a，b，c)的定向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的传送设备，

其特征在于，第一传感器或第二传感器构成为光学的、声学的、机械的、电容式的或感应式的传感器，和/或第一传感器或第二传感器构成为：输出数字的或者模拟的偏离信号。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的传送设备，

其特征在于，第一传感器或第二传感器设置成，使得第一传感器或第二传感器的检测面(43)倾斜地设置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的传送设备，

其特征在于，所述校正设备(20)构成为：每个校正信号将所述带驱动装置(12a，b，c)的定向沿第一方向和/或与所述第一方向相反的第二方向改变一定预设值，和/或其特征在于对所述带驱动装置(12a，b，c)的定向在第一方向和/或与所述第一方向相反的第二方向上的最大改变进行限制。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的传送设备，

其特征在于，第一传感器或第二传感器与所述边缘的理论位置间隔地设置，使得当第一传感器或第二传感器检测到所述传送带的所述边缘进入到检测区域中时，生成所述偏离信号，或者第一传感器或第二传感器设置成，使得当第一传感器或第二传感器检测到所述传送带的所述边缘从检测区域中离开时，生成所述偏离信号。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的传送设备，

其中，所述控制设备构成为：当所述第一传感器和第二传感器输出偏离信号时，输出故障通知。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的传送设备，

其特征在于，两个、三个或者更多个传送带分别设有带驱动装置(12a，b，c)、第一传感器或第二传感器和校正设备(20)。

10.根据权利要求9所述的传送设备，其中两个、三个或者更多个所述传送带竖直相叠地设置和/或彼此水平错开地设置。