[发明专利]精确控制卷取间距装置

权利要求书

1.一种精确控制卷取间距装置，包括驱动电机、主动轴（5）、送带轮（29）、放带导柄和导柄头（14），以及电气控制箱，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机（1），还有与其配合的伺服减速器（2），且伺服减速器（2）与主动轴（5）连接，还设有一个与主动轴（5）配合控制放带导柄做往复运动的从动轴（24），还设有控制放带导柄行程的极限感应装置。

2.根据权利要求1所述的精确控制卷取间距装置，其特征在于：所述主动轴（5）上设有第一同步轮（7），从动轴（24）上设有第二同步轮（25），且第一同步轮（7）和第二同步轮（25）之间设有一根传动力矩的同步带（8）。

3.根据权利要求2所述的精确控制卷取间距装置，其特征在于：所述同步带（8）上固定连接有一个同步罩（9），同步罩（9）通过压紧板（17）对同步带（8）进行夹持紧固，压紧板（17）通过与其铰接的压紧块（16）连接在同步罩（9）上壁内侧。

4.根据权利要求3所述的精确控制卷取间距装置，其特征在于：所述放带装置上设有两个横移固定架（31），每个横移固定架（31）上各有一个沿同步罩（9）运动方向设置的滑轨（30），同步罩（9）内壁上设有两个与滑轨（30）匹配的滑块（21）。

5.根据权利要求4所述的精确控制卷取间距装置，其特征在于：所述同步罩（9）下方连接有底板（10），底板（10）下表面安装有轴承座（19），在底板（10）和轴承座（19）之间设有使两者不能导通的绝缘垫（18），在绝缘垫（18）上下两侧设有分别与电气控制箱正负极连接的第一连接端（32）和第二连接端（33）。

6.根据权利要求1-5所述的精确控制卷取间距装置，其特征在于：所述放带导柄包括同步臂（12）及与连接的延长臂（13），导柄头（14）连接在延长臂（13）的末端；轴承座（19）上设有一个连接同步臂（12）的同步转轴（11），所述同步臂（12）与延长臂（13）铰接，其连接点开螺纹孔并用胶头螺母（20）连接。

7.根据权利要求1-5所述的精确控制卷取间距装置，其特征在于：所述主动轴（5）和从动轴（24）两端均设有菱形轴承座（6），菱形轴承座（6）固定在横移固定架（31）上，从动轴（24）两端还设有调节同步带（8）松紧的张紧调节片（22）。

8.根据权利要求1-5所述的精确控制卷取间距装置，其特征在于：所述伺服减速器（2）通过联轴器（4）连接到主动轴（5），伺服减速器（2）通过机座（3）安装在装置上。

9.根据权利要求1-5所述的精确控制卷取间距装置，其特征在于：所述同步罩（9）的上部安装有可随着同步罩（9）的左右移动的导柄座（26），导柄座（26）远离同步罩（9）的一端设有横向的导柄轴（27），导柄轴（27）上铰接一个U型块（28），U型块（28）上铰接送带轮（29）。

10.根据权利要求1-5所述的精确控制卷取间距装置，其特征在于：所述极限感应装置为对同步罩（9）位置进行感应并反馈给电气控制箱的传感器（23），以及第一连接端（32）、第二连接端（33）、导柄头（14）与纱筒、设备机架以及电气控制箱形成的回路，且传感器（23）为两个，分别设置在滑轨（30）两端。