[发明专利]升降链与配重连接结构

说明书

技术领域

    本发明涉及升降机构，尤其涉及一种升降链与配重连接结构。

背景技术

在汽车等的生产过程中，升降机作为积放链输送机中的一部分，用于工件（车身）的转挂与输送。升降机在上升、下降过程中，通过驱动装置向提升链条提供动力，升降链的一端通过连接件和配重连接在一起、另一端连接工件，配重通过自身重力与工件（车身）重力保持平衡，确保升降机正常运行。在中国专利号为2012200042830、名称为“配重检测装置和起重设备”的专利文件中公开了一种升降机。升降机长期上升、下降过程中，连接件长期受到提升链条与配重的作用力，当某一瞬间连接件无法承受剪切力时，会造成连接件断裂，而连接件断裂后产生配重和工件坠落的安全事故。为了防止连接件断裂而产生安全事故，现有的方法为增加连接件的强度或设置保护装置。通过提高连接件的强度只能降低连接件断裂的几率、但是不能够避免连接件断裂后产生安装事故。在中国专利申请号为2012104777231、名称为“重锤机械防脱落安全保护装置”的专利文件中公开了一种能够在连接件断裂后启动安全防护作用的装置，但是该装置在连接件断裂后只能防止配重下落、而不能够使升降机仍旧能够正常工作。

发明内容

本发明提供了一种连接配重和升降链的连接件断裂后配重和升降链仍旧能够连接在一起正常工作的升降链与配重连接结构，解决了现有的连接方式在连接配重和升降链的连接件断裂后会产生安全事故且不能够正常工作的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种升降链与配重连接结构，包括将配重悬挂于升降链的第一连接件和第二连接件，所述第二连接件用于在第一连接件断裂时将配重悬挂于升降链。“升降链”包含链、绳和带等部件，不是指代狭义的链条。正常情况下，配重通过第一连接件悬挂于升降链而第二连接件不对配重起悬挂作用，当第一连接件断裂后，配重和升降链产生分离，此时第二连接件受力而将配重悬挂于升降链。

本发明还包括连接于升降链的连接架、配重存放架、控制单元、备用螺栓存放夹、备用螺母存放夹、螺栓螺母装配机构和传感器，所述连接架设有上连接孔，所述配重存放架设有下连接孔，所述第一连接件包括竖置的螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述上连接孔和下连接孔后同所述螺母螺纹连接在一起，所述配重存放架通过所述第一连接件悬挂于所述连接架；所述传感器用于将第一连接件断裂的信息反馈给所述控制单元；所述控制单元用于在获知所述第一连接件断裂时，控制所述螺栓螺母装配机构将残留于上连接孔或下连接孔中的第一连接件残骸去除、从备用螺母存放夹中取出备用螺母、从备用螺栓存放夹中取出备用螺栓、将备用螺栓穿过上连接孔和下连接孔后同备用螺母连接在一起。实现了第一连接件的自动更换。传感器可以为压力传感器或位移传感器，即通过第二连接件的受力变化、或连接架和配重存放架之间的位移变化来判断第一连接件是否断裂。

作为优选，所述备用螺栓存放夹设有螺栓出口，所述备用螺母存放夹设有螺母出口，所述螺栓螺母装配机构包括螺栓转移机构、螺母转移机构和拧螺母机构，所述螺栓转移机构包括夹持机构和驱动夹持机构升降以及驱动夹持机构在螺栓出口和上连接孔之间摆动的升降旋转机构，所述螺母转移机构包括推杆、转动连接于推杆的螺母固定套、通过推杆驱动螺母固定套在螺母出口和下连接孔之间移动的平移机构、以及驱动推杆升降的升降机构；所述拧螺母机构包括设置于所述螺母固定套外周面上的外齿圈、同外齿圈配合的齿轮和驱动齿轮转动的电机，螺母固定套的轴线和下连接孔的轴线平行。结构简单紧凑。

作为优选，所述备用螺母存放夹设有供螺母沿上下方向叠接存放的螺母容置腔，所述螺母出口位于所述备用螺母存放夹下端部，所述螺母转移机构还包括螺母止落板和使螺母止落板盖在所述螺母出口上的定位弹簧，所述螺母止落板通过所述定位弹簧同所述推杆连接在一起。能够借助备用螺母的自重而实现备用螺母从螺母容置腔中转移到螺母固定套中。能够降低能耗和提高结构紧凑性。

作为优选，所述螺母容置腔为同备用螺母形状匹配的正六边形。在将备用螺母放到螺母容置腔中时无需考虑螺母的方向性，使用时的方便性好。

作为优选，所述夹持机构为夹指气缸，所述升降旋转机构为旋转升降气缸，所述平移机构和升降机构都为伸缩气缸。通过气缸驱动，不容易产生滴漏现象，环保，不以电机驱动，安全性好。

作为优选，所述备用螺栓存放夹设有供螺栓以竖直状态水平排列存放的螺栓容置槽和螺栓平推弹簧，所述螺栓出口位于所述螺栓容置槽顶壁的一端。将螺栓从备用螺栓存放夹中转移并穿设到连接中时方便。