[发明专利]一种控制电机的方法、设备及系统

权利要求书

1.一种控制电机的方法，该电机用于驱动负载，所述电机和负载构成系统的至少一个部分，所述电机包含依据施加的交流电压而产生变化磁场的定子，和依据所述定子产生的所述变化磁场而旋转的转子，所述转子以与所述施加的交流电压的频率同步的速度旋转，所述方法包含：

接收目标转子速度；

确定所述施加的交流电压的电压值，当所述转子以目标转速旋转时，所述交流电电压值产生的磁场具有充足的磁通量以维持转子与所述施加的交流电压的所述频率同步；其中，所述电压值依照以下确定：

所述目标转子速度；以及

包含多个模型元素的系统模型，

其中一个或多个所述模型元素表示在转子恒速旋转时，系统的一个或多个部件对转子旋转的影响；另一些模型元素表示在转子转速动态变化时，系统的一个或多个部件对转子旋转的影响；以及

向所述定子施加所述交流电压，使其在所述电压值，并在所述目标转子速度所需的频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压值由施加到所述模型的所述目标转子速度确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电压值由以下公式确定：

VT=K1ω2+K2ω+K3ω·+K5]]>

其中ω是目标转子速度；是目标转子速度的一阶导数；是目标转子速度的二阶导数；K₁是与抑制转子自由旋转的系统所有部件的影响相关的系数，随转子速度的平方而变化；K₂是与抑制转子自由旋转的系统所有部件的影响相关的系数，随转子速度而变化；K₃是与抑制转子自由旋转的系统所有部件的影响相关的系数，随转子速度变化率而变化；K₄是与抑制转子自由旋转的系统所有部件的影响相关的系数，随转子速度变化率的变化率而变化；K₅是与抑制转子自由旋转的所有常数的影响相关的系数，包括静摩擦力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述系统恒速运转时，所述电压通过以下公式计算：

V_{T(constantspeed)}＝K₁ω²+K₂ω+K₅

其中ω是目标转子速度；K₁是与抑制转子自由旋转的系统所有部件的影响相关的系数，其随转子速度的平方而变化；K₂是与抑制转子自由旋转的系统所有部件的影响相关的系数，其随转子速度而变化；K₅是与抑制转子自由旋转的所有常数的影响相关的系数，包括静摩擦力。