[发明专利]一种设备直线度和垂直度的检测方法、装置

权利要求书

1.一种设备直线度和垂直度的检测方法，其特征在于，包括：

将设备的X轴的初始位置设置在标定板中标记点的位置，拍摄设备拍一幅包含所述X轴以及所述标定板的标记点的图像，每当所述X轴的初始位置移动xmm后，所述拍摄设备拍一幅图像，共拍Ｍ₁幅包含所述X轴以及所述标定板的标记点的图像，并在拍摄的Ｍ₁幅图像中，获取与所述X轴相对应的标记点的像素坐标，所述Ｍ₁为大于等于1的整数；

根据获取到所述Ｍ₁幅图像中标记点的像素坐标，拟合生成所述X轴的标记点直线，生成所述设备的X轴的直线度测试结果；

将设备的Ｙ轴的初始位置设置在标定板中标记点的位置，拍摄设备拍一幅包含所述Ｙ轴以及所述标定板的标记点的图像，每当所述Ｙ轴的初始位置移动ymm后，所述拍摄设备拍一幅图像，共拍Ｍ₂幅包含所述Ｙ轴以及所述标定板的标记点的图像，并在拍摄的Ｍ₂幅图像中，获取与所述Ｙ轴相对应的标记点的像素坐标，所述Ｍ₂为大于等于1的整数；

根据获取到所述Ｍ₁幅图像中标记点的像素坐标，拟合生成所述Ｙ轴的标记点直线，生成所述设备的Y轴的直线度测试结果；

获取拟合生成的所述X轴的标记点直线与所述X轴的夹角θx，并获取拟合生成的所述Ｙ轴的标记点直线与所述Ｙ轴的夹角θy，根据所述θx和所述θy生成所述X轴与所述Y轴的夹角θxy，生成所述设备X轴与Ｙ轴之间的垂直度测试结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述θxy与预设角度不同时，调整所述θxy至预设角度，较正所述设备X轴与Ｙ轴之间的垂直度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述X轴初始位置设置在标记点的位置，每当所述X轴的初始位置移动xmm后，所述拍摄设备拍一幅图像，共拍Ｎ₁幅包含X轴以及所述标定板的标记点的图像，每当所述Y轴的初始位置移动ymm后，所述拍摄设备拍一幅图像，连续拍Ｎ₂幅包含Y轴以及所述标定板的标记点的图像，所述Ｎ₁为大于等于1的整数，所述Ｎ₂为大于等于1的整数；

对所述X轴拍摄的Ｎ₁幅所述图像中的标记点的像素坐标进行处理，拟合生成所述X轴的标记点直线，生成所述设备的较正后X轴的直线度测试结果；

对所述Y轴拍摄的Ｎ₂幅所述图像中的标记点的像素坐标进行处理，拟合生成所述Y轴的标记点直线，生成所述设备较正后的Y轴的直线度测试结果。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到所述Ｍ₁幅图像中标记点的像素坐标，拟合生成所述X轴的标记点直线，包括：

以所述Ｍ₁幅图像中的第一幅图像为基准，将所述Ｍ₁幅图像拼接成一幅图像；

提取Ｍ₁幅图像中标记点的像素坐标，根据所述标记点的像素坐标拟合生成X轴的标记点直线。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到所述Ｍ₂幅图像中标记点的像素坐标，拟合生成所述Ｙ轴的标记点直线，包括：

以所述Ｍ₂幅图像中的第一幅图像为基准，将所述Ｍ₂幅图像拼接成一幅图像；

提取Ｍ₂幅图像中标记点的像素坐标，根据所述标记点的像素坐标拟合生成Ｙ轴的标记点直线。