[发明专利]监控设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于地下开采的监控设备。

背景技术

由现有技术已知了一种在地下开采中摄像机的应用。这种已知的摄像机主要用作传感器装置，即用于测定距离或测定在测量范围中的物体。

同样由现有技术已知了在不同实施方式中应用在恶劣条件下的摄像机。因此例如存在一种用于外部区域的半球摄像机（Domkamera），该摄像机分别不加保护地经受污染变脏。此外固定的摄像机已知的是，该摄像机然而只具有不可改变的测定区域。最后摄像机还已知的是，该摄像机与摄像机壳体共同悬挂在万向轴上并且是可调节的而且该摄像机具有拭窗器。然而这种摄像机不适于地下开采，因为该摄像机建造起来过大并且对于损害过于敏感。所期望的是，在地下开采中使用监控设备即特别是在较低的矿层厚度时。然而在该处可使用的空间是很狭小的。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种使用于地下开采的监控设备，该监控设备构造紧凑并且其中由结构决定地具有较低的污染度。

该目的通过权利要求1的特征特别是通过用于地下开采的监控设备来实现，该监控设备具有带有多个观察窗的密闭封装的壳体，在该壳体中布置有能偏转的摄像机。

根据本发明配有偏转驱动装置的摄像机布置在密闭封装的壳体中，以使得位于壳体内部的电气和电子组件满足在地下开采中爆破防护方面的要求。在此对于密闭封装的壳体理解为，即壳体的设计与根据标准EN60079-1：2007，IEC60079-1：2007或GB3836.2在爆炸性的环境中使用电子仪器的要求相符合。

此外在根据本发明的监控设备中，摄像机不是设置单一的观察窗而是可以通过多个观察窗拍摄。以这种方式不但可以更好地满足密闭封装的壳体的要求。此外还可以这样优化观察窗和壳体，即在地下开采中的气流情况也被考虑。在此，根据单个观察窗的指向可以考虑，是否相应的观察窗横向于通风方向或在通风方向上延伸，以便减小污染变脏。

本发明的有利的实施方式在附图说明中以及在从属权利要求中说明。

根据第一个有利的实施方式，壳体设计用于装配在工作面支架的顶盖下面。出于该目的壳体具有基本上平坦的结构形式，例如该结构形式在基本外形上是方形的。此外壳体具有紧固件、特别是磁铁，以便将监控设备固定在工作面支架的顶盖的底面处。在应用磁铁作为紧固件时，得出快速和简单安装的附加的优点，该安装可以是不用工具的。

根据另外一个有利的实施方式，相对于壳体的装配基座倾斜地布置观察窗，以使得当在工作面中安装监控设备时观察窗相对于垂直线是倾斜的。由此一方面得出优点，即尽管壳体内紧凑的构造方式较大的偏转范围仍然可供摄像机使用。另一方面斜放观察窗对于在观察窗上的灰尘沉淀起到积极作用。

根据另一个实施方式，观察窗可以是梯形的并且特别是位于平截方棱锥体的外罩面上。以这种方式可以实现壳体的非常平坦的构造方式，其中通过该金字塔形式结构上可以特别简单地满足耐压强度的要求。因此还有利的是，以平截方棱锥体的形式整体设计壳体。

通常在地下开采中不存在静态充电，因为基于使用的机器的材料选择和构造方式避免可能的静电（Elektrostatik）。此外通常在工作面上空气湿度是非常高的。存在于气流中的尘粒通过空气的运动被抛向表面（观察窗）并且基于其特性停留接着可能黏附在该处。而在静止的空气中尘粒会向下沉。当确保在观察窗前产生静止的空气，为此在2m/s的气流速度下满足窗玻璃大约是6cm，则不会使该窗玻璃污染变脏。为使空气静止下来可以设置漏斗件（Trichter），附加地其还可以通过隔板划分成单个静止区。而当观察窗定向在通风方向上或流动方向上时，流过的空气应该被加速，由此在窗玻璃上不会沉积灰尘。为令人满意地实现静止空气的与运动空气的区之间的过渡，可以在这个过渡区域中喷嘴状地布置隔板或薄板，其确保从少量的或不运动的空气变为平行于表面的具有较高流动速度的空气。

为保持尽可能少的使观察窗污染变脏，根据另一个实施方式有利的是，如果壳体在观察窗外部具有平面的空气引导件。这可以根据观察窗相对于通风方向的指向这样设计，即存在于观察窗前的气流要么被静止而要么层状地导流过观察窗。如果观察窗横向于通风方向指向，可以有利的是，即至少两个平面的空气引导件布置在观察窗的两侧，其中该处漏斗形地布置空气引导件是有利的，以便在观察窗前生成具有静止空气的区域。在静止的空气中灰尘明显较少地沉积在观察窗上，特别是当该观察窗倾斜地指向下时。根据观察窗的大小也可以有利的是，附加的观察窗（平行于通风方向）、即主要横向于观察窗设置，以便在观察窗之前、即在“漏斗件”内部防止涡流形成或涡流流动。