[发明专利]生姜栽培钻穴机

权利要求书

1.一种生姜栽培钻穴机，其特征在于，包括支撑架、动力装置、行走装置和钻穴装置，所述动力装置、所述行走装置和所述钻穴装置设置在所述支撑架上，所述动力装置分别与所述行走装置和所述钻穴装置连接。

2.根据权利要求1所述的生姜栽培钻穴机，其特征在于，所述动力装置为内燃机。

3.根据权利要求1所述的生姜栽培钻穴机，其特征在于，所述行走装置为履带驱动装置，所述履带驱动装置包括左右两套履带、驱动轮、导向轮和支撑轮；所述履带环绕所述驱动轮、所述导向轮和所述支撑轮安装。

4.根据权利要求1所述的生姜栽培钻穴机，其特征在于，所述钻穴装置包括液压泵、液压马达、液压钻穴进给油缸、液压滑动油缸、穴孔钻、穴孔成型罩和土壤镇压板，所述液压泵分别与所述液压马达、所述液压钻穴进给油缸连接，所述液压马达、所述液压钻穴进给油缸分别与所述穴孔钻连接，所述穴孔成型罩设置在所述穴孔钻的外围，所述土壤镇压板设置在所述穴孔成型罩与地面相邻的一端。

5.根据权利要求4所述的生姜栽培钻穴机，其特征在于，还包括土壤输送装置，所述土壤输送装置包括电动机和输送带，所述电动机与所述输送带连接，所述输送带设置在所述穴孔成型罩的出土口位置。

6.根据权利要求1所述的生姜栽培钻穴机，其特征在于，还包括电力驱动装置，所述电力驱动装置与所述动力装置连接并设置在所述支撑架上，所述电力驱动装置包括电动机和与所述电动机相连的减速机构。

7.根据权利要求1所述的生姜栽培钻穴机，其特征在于，还包括程序控制装置，所述程序控制装置与所述动力装置连接并设置在所述支撑架上。

8.根据权利要求7所述的生姜栽培钻穴机，其特征在于，所述程序控制装置包括钻穴进给控制块、钻穴深度控制块、钻穴回程控制块、行进速度控制块、步进距离控制块和步进周期控制块。