[发明专利]万向节节套自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动上料便于后续工序的装置。

背景技术

万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它的运用较广泛，是机械传动中常用的零件，如它是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。为了增长万向节使用寿命防止其表面氧化而降低强度，常需要对万向节节套进行表面处理，如镀鉻，需要将节套悬挂便于后续处理。现有的安装方法大多采用人工操作，存在效率低、安装不可靠的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种成本低、效率高的万向节节套自动上料装置。

为实现上述目的，本发明采用的方案为：一种万向节节套自动上料装置，主要包括有挂设万向节工件的挂件柜，自动装载万向节工件的上料机构，和连接上料机构并驱动上料机构上下运动的自动升降台；上料时，挂件柜固定安放在地面基础上，上料机构的出料口对准挂件柜的一排挂针。所述挂件柜包括有挂架框、挂针，挂架框设有从上而下排列的横梁，每排横梁连接一组挂针，挂针呈开口向上的V字型设置。所述上料机构包括有连接在上料架上的装料组件、拨指组件、进给组件，装料组件由装料罐板、封口气缸组成，装料罐板开设有从上至下贯穿整板用于装入万向节工件的装料孔，封口气缸连接在通孔出口处伸出缸杆可遮盖住出口；拨指组件由拨指、驱动拨指做张开和合拢动作的张合驱动机构组成；进给组件包括有设有直线轨道的轨道板和驱动上料架前后运动的进给气缸，进给气缸缸体连接在上料架、缸杆通过支座与轨道板连接。所述自动升降台包括有支架、升降电机、托板，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机通过丝杆传动机构驱动设置在支架侧壁的托板上下升降。

所述每排横梁正反两面均设置一组挂针，上料机构和自动升降台设置前后各一套；两组挂针相错排列，挂针底端设有固定连接用铆钉孔。

所述拨指组件的拨指为一组成对使用的左拨指、右拨指，张合驱动机构包括拨动气缸、前滑轴、后滑轴和拨杆，左、右拨指末端分别连接在后、前滑轴上，前后滑轴均可轴向移动地安装在上料架的支撑侧板上，两滑轴的一端铰接拨杆上，其中一滑轴的另一端连接拨动气缸杠杆。

所述自动升降台的丝杆传动机构包括有滚珠丝杆和螺母座，升降电机的输出轴与长丝杆连接，长丝杆与螺母座配合传动，螺母座固定连接托板，托板底端连接滑块，滑块与设置在支架侧壁上的升降轨道配合。

所述拨指两侧壁设有弧型凹口。

所述每排横梁正面和反面连接的一组挂针个数均为四个，装料罐板的装料孔和封口气缸相应设置为四个，拨指设置四对。

所述装料罐板设有贯穿前后面减轻重量的长槽孔。

为了保证悬挂的可靠，挂针需保持足够的张力，人工操作较为费力，效率低；本发明使用拨指组件和拨动气缸的配合来完成捏合挂针动作，每排挂针组又设置正反面，前后两面同时上料，一次性就可上料8个，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。 

附图说明

图1 为本发明实施例中挂件柜结构的正视示意图；

图2 为图1的侧视图；

图3 为本发明实施例中万向节节套工件的剖视图；

图4 为图3的俯视图；

图5 为本发明实施例中挂针的正视图；

图6 为图5的侧视图；

图7 为本发明实施例实施的示意图；

图8 为本发明实施例中装料组件的轴测图；

图9 为图8旋转角度后的轴测图；