[发明专利]悬臂式掘进机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种悬臂式掘进机。

背景技术：

悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。但是目前施工场地应用的悬臂掘进机在把演示割破下来时，在进行破碎转载机、运输过程中操作不方便，悬臂掘进机切割臂上下左右摆动不灵敏，不能切割任意形状的巷道断面，而且切割出的表面不够精确、平整，不能很好的起到支护作用，在更换巷道施工过程中，机器调动不够灵活，转弯、爬坡不够灵敏，很难适应复杂地质环境。这些重量达20-120T的掘进机行动不便，切割功率不够理想。

发明内容：

本发明的目的是提供一种悬臂式掘进机。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种悬臂式掘进机，其组成包括：主体部，所述的主体部安装于行走部上，所述的主体部还连接液压系统、截割部、铲板部和一运部，所述的一运部下方安装后支撑部，所述的后支撑部还具有润滑系统和电气系统；所述的截割部还具有水系统。

所述的悬臂式掘进机，所述的截割部还具有伸缩部，所述的伸缩部两端安装截割头和截割减速机，所述的截割减速机连接截割电机，所述的截割减速机和截割电机顶部安装盖板，所述的盖板安装托梁器；其中，所述的截割减速机与伸缩部通过26个M24的高强度螺栓相联。

所述的悬臂式掘进机，所述的伸缩部还具有保护筒，所述的保护筒内部安装伸缩外筒，所述的伸缩外筒内部安装伸缩内筒，所述的伸缩内筒两端分别内插花键套，所述的花键套内部安装花键轴，所述的花键轴通过密封件与所述的保护筒连接

所述的悬臂式掘进机，所述的保护筒还连接伸缩油缸。

所述的悬臂式掘进机，所述的截割减速机还具有壳体，所述的壳体一侧具有侧板，所述的壳体内安装内齿圈，所述的内齿圈内安装带有行星轮的行星架，所述的行星轮连接太阳轮，所述的太阳轮连接联轴器，所述的行星架连接输出轴。

所述的悬臂式掘进机，所述的输出轴从壳体具有盖板的一侧伸出，所述的联轴器从壳体的另一侧伸出。

有益效果：

1. 本发明设计的悬臂式掘进机是由安装在行走部上的主体部，以及其安装连接的液压系统、截割部、铲板部和一运部组成，而截割部的截割头和截割减速机中间安装的伸缩部，能够在伸缩油缸的作用下使伸缩头具有500~550mm的伸缩行程，而截割减速机是两级行星齿轮传动，他和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联，此时截割电机采用的双速水冷电机能够使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联，使整个装置的结构紧凑，施工精度高。

2. 本发明设计的能够伸缩的截割头能够在破碎顶板时将巷道中线处的空顶距控制得很小，从而提高了安全性；而且良好的伸缩性能使机载锚杆机的配置过程简化；而且在掘进机陷入淤泥中时，能够通过截割头的伸缩进行自救；而且底板破碎时不会加剧其泥化。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的截割部的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种悬臂式掘进机，其组成包括：主体部1，所述的主体部安装于行走部2上，所述的主体部还连接液压系统3、截割部4、铲板部5和一运部6，所述的一运部下方安装后支撑部7，所述的后支撑部还具有润滑系统8和电气系统9；所述的截割部还具有水系统10。

实施例2：

实施例1所述的悬臂式掘进机，所述的截割部还具有伸缩部11，所述的伸缩部两端安装截割头12和截割减速机13，所述的截割减速机连接截割电机14，所述的截割减速机和截割电机顶部安装盖板15，所述的盖板安装托梁器16；其中，所述的截割减速机与伸缩部通过26个M24的高强度螺栓相联。

实施例3：

实施例2所述的悬臂式掘进机，所述的伸缩部还具有保护筒，所述的保护筒内部安装伸缩外筒，所述的伸缩外筒内部安装伸缩内筒，所述的伸缩内筒两端分别内插花键套，所述的花键套内部安装花键轴，所述的花键轴通过密封件与所述的保护筒连接。

实施例4：