[发明专利]一种位置霍尔开关的处理方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车配件领域，具体来说涉及一种用于天窗的位置霍尔开关的处理方法。

背景技术

当前对天窗运行位置的判断是通过在天窗电机转子附近的线圈上安装一个霍尔传感器，通过对霍尔传感器的脉冲信号进行计数，进一步获得速度参数，再结合时间量获得位置参数。但是现有技术的缺陷在于，所计算的位置参数不能区分正转和反转，因此对于位置的判定还需要其它辅助手段来实现，使得天窗结构变得复杂化。另外，如果这个霍尔传感器出现故障，那么天窗的运行将受到不可弥补的影响，甚至出现安全事故。

发明内容

本发明采用了一种新型的位置霍尔开关的处理方法来解决了上述问题。本发明所采用的技术方案如下：

一种位置霍尔开关的处理方法，包括对霍尔传感器的信号进行采样分析，获得天窗的运行位置，其特征在于，所述位置霍尔开关的处理方法采用了两个霍尔传感器，对霍尔传感器的信号采样包括对两个霍尔传感器的信号同时采样，其中一个霍尔传感器作为主传感器用于计算天窗位置，另一个霍尔传感器作为辅助传感器用于计算天窗运行方向。

在上述方法中，优选地，当主传感器工作正常时，根据主传感器的信号计算位置参数，并由辅助传感器的信号计算方向参数，当主传感器工作异常时，由辅助传感器的信号取代主传感器的信号用于计算位置参数，并根据按键状态和电机运行状态来判断运行方向。

当出现主传感器异常的情况时，优选进一步包括使天窗运行到关闭位置并且天窗不再运行的步骤。

有益效果：本发明通过采用两个霍尔传感器，通过主霍尔位置传感器与辅助霍尔传感器的协作，对天窗玻璃的位置进行精确定位。另外，通过采用冗余传感器，防止了故障的扩大，提高了安全性。采用本发明的方法，只需要在天窗电机的转子附近再加装一个霍尔传感器就可以实现位置与方向的双重判断，简化了天窗的结构，并且辅助传感器还可以作为备用传感器实现传感器的冗余替代，提高了天窗运行的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明的位置霍尔开关的处理方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图来详细说明本发明。

参见图1，本发明的位置霍尔开关的处理方法采用了两个霍尔传感器，对霍尔传感器的信号采样包括对两个霍尔传感器的信号同时采样，信号采集到MCU后，其中一个霍尔传感器作为主传感器用于计算天窗位置，另一个霍尔传感器作为辅助传感器用于计算天窗运行方向。在这个过程中，MCU一般还采集电机和按键的信号作为辅助信号。

当主传感器工作正常时，根据主传感器的信号计算位置参数，并由辅助传感器的信号计算方向参数，因此天窗可以实现天窗的正常功能，例如软开、全开、翘起等位置。

而当主传感器工作异常时，由辅助传感器的信号取代主传感器的信号用于计算位置参数，并根据同时收集到的按键状态和电机运行状态的信号来判断运行方向，从而实现了冗余定位。在这种情况下，MCU控制天窗运行到关闭位置并且控制天窗不再运行，从而保证了安全性而不使故障进一步扩大。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。