[发明专利]一种高精度确定载体动态加速度的方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及到航空重力测量技术领域，特指一种高精度确定载体动态加速度的方法。

背景技术

航空重力测量是获取近地重力场信息的重要手段之一，而确定载体自身的动态加速度参数是实现高精度重力提取的前提和关键。目前，基于全球卫星导航系统进行载体动态加速度的高精度估计是主要的手段之一，但由于卫星导航信号容易受到电离层延迟误差、对流层延迟误差、卫星轨道误差等误差源的影响，估计精度将会受到一定限制。为了提高估计精度，可利用误差源的时空相关特性，通过在已知点上布设的基准站对测量载体观测值进行差分改正，以减弱相关性误差源的影响，因此该方案又被称为差分解算方法，其可行性已在实际应用中得到验证。

然而，通过差分方法消除相关性误差后的残余误差会随差分基线距离的增加而逐渐变大，进而将直接影响整周模糊度解算的精度和基线解算精度，并最终导致加速度估计结果的精度下降。另外，在一些航空重力测量作业中，并不具备建立基准站进行同步观测的条件，例如进行海洋航空重力测量，但测量海洋重力场却在一定程度上具有非常重要的意义。精确测量海洋重力场是建立高精度全球重力场模型的前提和基础，海洋是众多战略系统的活动场所，因此精确测定海洋重力场可为这些系统的重力导航提供参考位场；海洋矿产资源丰富，利用重力仪进行海洋矿产资源勘探还具有重要的经济价值。为解决在海洋环境下难以建立满足差分测量条件的基准站的问题，需要新的技术方案来测量载体的动态加速度。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种精度高、无需基站配合，作业简单、适用范围广的高精度确定载体动态加速度的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种高精度确定载体动态加速度的方法，将卫星导航接收机固联安装在航空重力测量载体上，通过卫星导航接收机的观测信息直接解算出载体的动态加速度。

作为本发明的进一步改进：所述解算载体动态加速度的过程包括：

（1.1）利用相位观测值的线性组合消除电离层散射的影响；（1.2）利用精密星历确定导航卫星的位置；（1.3）利用精密钟差产品改正卫星钟差的影响；（1.4）采用建模的方法消除对流层折射的影响。

作为本发明的进一步改进：所述步骤（1.1）的具体流程为：

（1.1.1）利用卫星导航接收机两个频点的伪距和载波相位观测值得到以下四个观测方程：