[发明专利]光学式编码器的代码板

说明书

技术领域

本发明涉及光学式编码器的代码板。

背景技术

作为光学式编码器的代码板,在专利文献1中公开的代码板为人们所公知。该公报所公开的回转式的光学式编码器的代码板使得表面形成为平面状的反射部和表面形成为非平面状的非反射部交替形成环状。非反射部截面形成为锯齿状或山谷连续的V字槽。

若将反射部(平面部分)和非反射部(非平面部分)交替排列的方向称为“并列方向”,则形成在非反射部的多条V字槽交替排列的方向与该“并列方向”为同方向。各V字槽形成为向着径向延伸,为与该并列方向正交的方向。

在非反射部形成的V字形状连续形成,因此,也可以说形成逆V字形的多个山。不管哪种情况,在倾斜面利用光束的前进方向这一点上没有变化,在以下说明中,不管是V字形状还是逆V字形的山都称为V字形状。将相连续的二个倾斜面形成的一个V字形状或逆V字形的山的宽度称为宽度。

[专利文献1]日本特开平11-287671号公报

为了进行更高精度的编码,期待使得反射部和非反射部的形成周期非常细。形成V字形状场合,极端地说,考虑在一个非反射部形成一个V字形状,将V字形状和V字形状之间设为平面部分。由于以细微间距交替形成反射部和非反射部,能期待高精细的编码性能。

在此,与后述实施例相同,不是反射型,而说明透射型装置。透射型场合,通过以所设定的角度照射检测用光束,检测用光束尽管在平面部分透过,而在非平面部分因V字形状斜面被全反射,成为非透过。在与受光传感器的关系中,在反射型中,在平面部分反射,光束受光,与此相反,在透射型中,在平面部分透过,光束受光,在反射型中,在非平面部分由于不朝着所设定方向反射,因此,不受光,与此相反,在透射型中,在非平面部分反射,不透过,因此,光束不受光。

通过注塑成形形成代码板场合,在代码板的成为凸侧的V字形状的顶点部产生R。因此,在透射型的编码器中,在非平面部分反射检测用光束,但是,在顶点部不能反射检测用光束而透过。由于透过,成为使得在非平面部分的反射率降低的主要原因。该反射率以一个V字形状宽度中顶点部宽度之比率劣化。顶点部宽度大致由树脂成形条件决定。

如上所述,为了设为高精度,在一个非平面部形成一个V字形状,但是,若这样,则减小在一个V字形状宽度中所占的顶点部宽度的比率,因此,必须加大V字形状的宽度。但是,根据所要求的精细度决定非平面部的宽度,因此,减少反射率劣化存在限度。

发明内容

本发明就是为了解决这种问题而提出来的,其目的在于，提供一个凹或凸的宽度比非平面部分的并列方向宽度大、能一边提高精度一边提高透射性及反射性的光学式编码器的代码板。

为了解决上述课题,本发明的光学式编码器的代码板构成为:在检测用光束照射的表面,交替形成平面部分和非平面部分,在上述非平面部分,以上述平面部分和上述非平面部分交替排列的并列方向为基准,连续形成在与上述并列方向交叉的方向排列的多个凹及凸,各自的上述凹及凸由二个平面状的斜面(SL1、SL2)在顶点部(CN)交叉形成,截面为V字形的V字形状,当将上述非平面部分的上述并列方向的宽度设为WR,上述二个斜面SL1、SL2相对代码板的表面平面的投影长度分别设为WF1、WF2,上述顶点部(CN)的投影长度设为WC时,WC为2.83μm以上,且满足以下(1)式及(2)式:

WF1＋WF2＋WC＞WR    (1)

WC/(WF1＋WF2＋WC)≤0.09    (2)

在本发明中,上述“2.83μm以上”包括2.83μm(其它亦如此)。

在上述构成中,在本发明的光学式编码器的代码板的表面,交替形成平面部分和非平面部分,若照射检测用光束,则通过该光束的相对扫描,该光束交替扫描平面部分和非平面部分,其透过光及反射光产生与扫描部位的平面部分和非平面部分的数量对应的变化。

在此,在上述非平面部分,以上述平面部分和非平面部分交替排列的并列方向为基准,形成在与上述并列方向交叉的方向排列的多个凹或凸。换言之,非平面部分不是一个连续的槽,成为沿非平面部分延伸的方向形成多个凹或凸。若是该方向,各自凹或凸的宽度不受非平面部分的宽度的制约,因此,能使得各凹或凸的宽度比该非平面部分的上述并列方向的宽度大。

在一个凹或凸中,凹或凸的宽度越大,顶点部所占的比率越小,因此,使得在非平面部分的实质的透过区域更小。