[发明专利]滚动可靠性增强的具有交叉缠绕装置的铰链的机动化系统

权利要求书

1.一种滚动铰链装置，其包括两个基本上平行的缠绕圆筒(1a、1b)、纵向连接元件形成的缠绕装置(3)和至少两个柔性轨道(2a、2b)，所述缠绕装置(3)能够保持所述缠绕圆筒(1a、1b)之间的预定距离，并围绕缠绕圆筒(1a、1b)缠绕；柔性轨道(2a、2b)固定至每个缠绕圆筒(1a、1b)，所述柔性轨道(2a、2b)彼此面对设置且具有接触点(P)，预应力在所述缠绕装置(3)的作用下施加于所述柔性轨道(2a、2b)的所述接触点(P)处，

其特征在于，至少一个柔性轨道(2a、2b)包括在其长度的至少一部分上产生的至少一个槽(323、323’)，所述槽限定具有确定轮廓的多个柔性梁部段(325)，

柔性轨道(2a、2b)包括在所述柔性轨道(2a、2b)的整个长度上产生的第一多个槽(323)和在所述柔性轨道(2a、2b)的长度的一部分上产生的第二多个槽(323’)，所述第二多个槽(323)的槽和所述第一多个槽(323’)的槽为交替的。

2.根据权利要求1所述的滚动铰链装置，其特征在于，所述至少一个槽(323)在所述柔性轨道(2a、2b)的整个长度上产生。

3.根据权利要求1所述的滚动铰链装置，其特征在于，所述至少一个槽(323)在所述柔性轨道(2a、2b)的长度的一部分上产生。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚动铰链装置，其特征在于，所述梁部段(325)具有矩形截面。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的滚动铰链装置，其特征在于，所述梁部段(325)具有如下形式的截面：圆形、椭圆形、梯形、方形、长菱形、和空竹形式。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的滚动铰链装置，其特征在于，所述槽(323、323’)基本上平行于柔性轨道(2a、2b)的侧缘。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的滚动铰链装置，其特征在于，所述槽(323、323’)显示出与柔性轨道(2a、2b)的侧缘的确定角度。

8.一种用于人造卫星的展开系统，其包括至少一个第一能够展开的附件和一个第二能够展开的附件，其特征在于，所述展开系统还包括根据前述权利要求中任一项所述的滚动铰链装置，所述能够展开的附件固定至由缠绕圆筒(1a、1b)和柔性轨道(2a、2b)所形成的每个组件。