[发明专利]潜水艇回转扑翼推进器

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有立体移动、高效安静的潜水艇回转扑翼推进器。

背景技术

目前，全世界水下运行的各种潜水设备的推进办法只有两种：一种是螺旋桨推进，另外一种是喷水推进。两种推进方向都是固定在潜水设备艇体上的，改变潜水艇的方向就得靠转舵、转翼的作用，操纵控制方向非常笨拙。

发明内容

本发明的目的是发明一种易于操控潜水设备向上、下、前、后移动，且高效安静的潜水艇回转扑翼推进器。

本发明的潜水艇回转扑翼推进器，包括潜水艇体，其特征在于还包括装在潜水艇体上的回转扑翼推进器，所述的回转扑翼推进器包括动力电机，方向操纵电机，方向操纵电机的轴头齿轮，主轴固定座，方向操纵凸块，带扑翼桨轴的扑翼桨，主轴头盖，推进器主轴；所述的推进器主轴套装在主轴固定座内，推进器主轴后端接动力电机的主轴，由动力电机带动推进器主轴转动，在推进器主轴前端轴头上装三根带扑翼桨轴的扑翼桨，并套装入主轴头盖，在推进器主轴和主轴头盖上设有相互配合的滚珠槽；所述方向操纵凸块的外周设有与方向操纵电机的轴头齿轮配合的凸块外齿，方向操纵电机的轴头齿轮固定安装在主轴固定座上，且轴头齿轮与方向操纵凸块的凸块外齿相互啮合，方向操纵凸块的凸部分与平部分的比例为1比2，方向操纵凸块套在推进器主轴上，后部又紧密靠在主轴固定座上，并能在方向操纵电机的控制下作360°转动；所述扑翼桨的扑翼桨轴安装固定有滚轮和套装有滚珠，扑翼桨是通过扑翼桨轴将其装在推进器主轴的轴头上，且扑翼桨轴上的滚珠刚好装入在推进器主轴和主轴头盖所设的滚珠槽内，扑翼桨轴上的滚轮也紧密压在方向操纵凸块表面，在滚轮压到方向操纵凸块的凸部分时，扑翼桨就扑水推进，反之就是顺桨回转。

本发明的潜水艇回转扑翼推进器工作原理为：

当潜水艇回转扑翼推进器的动力电机转动时，带动回转扑翼推进器的推进器主轴转动，使装在推进器主轴轴头上的扑翼桨转动，扑翼桨轴上的滚轮会在方向操纵凸块面上滚动，当滚动至方向操纵凸块面上的凸部分时，扑翼桨从顺桨回转状态变成扑水推进状态进行推进工作，而此时方向操纵电机转动时，通过轴头齿轮与方向操纵凸块上的凸块外齿联动作用，改变了方向操纵凸块的凸部分在主轴固定座上的方向位置，所以扑水推进状态在主轴固定座上的方向位置也跟着改变。由于每个回转扑翼推进器上有三根扑翼桨，所以推进器主轴每转动一圈（360°），就进行了三次扑水推进工作，且方向操纵凸块上的凸部分与平部分的比例是1比2，所以每个扑水推进状态占推进器主轴每转一圈的120°，让三次扑水推进工作衔接紧扣。

本发明的潜水艇回转扑翼推进器装潜水艇上使用时，一般是对称安装在潜水艇的两边，每只潜水艇安装2-6个。 

本发明的潜水艇回转扑翼推进器，由于回转扑翼推进器的推进方向能转动360°角度，所以很容易操控潜水设备艇体向上、下、前、后移动，具有操作灵活，高效安静的优点。

附图说明

图1是本发明潜水艇回转扑翼推进器的整体结构示意；图2是本发明潜水艇回转扑翼推进器的拆分图；图3是本发明潜水艇回转扑翼推进器的推进器主轴轴头部的拆分图；图4是本发明的扑翼推进器装在潜水设备艇体上的位置分布示意图；

图中1是潜水艇体，2是回转扑翼推进器，3是动力电机，4是方向操纵电机，5是主轴固定座，6是方向操纵电机的轴头齿轮，7是方向操纵凸块，8是主轴头盖，9是扑翼桨，10是推进器主轴，11是固定在扑翼桨轴上的滚轮，12是套装在扑翼桨轴上的滚珠。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的潜水艇回转扑翼推进器作进一步说明。