[发明专利]永磁同步电机带速重新投入的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机带速重新投入的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断永磁同步电机的反电势是否大于逆变器侧的电压；

如果永磁同步电机的反电势大于逆变器侧的电压，则控制隔离接触器断开，禁止重投操作；

如果永磁同步电机的反电势小于或等于逆变器侧的电压，则继续判断永磁同步电机的转子转速是否大于预定转速；

如果永磁同步电机的转子转速大于预定转速，则控制永磁同步电机处于短路状态，由永磁同步电机短路状态的三相电流最高幅值获得α-β静止坐标系的电流角度，由永磁同步电机处于短路状态的持续时间计算dq坐标系的电流角度，dq坐标系的电流角度与α-β静止坐标系的电流角度的差为转子位置角；由该转子位置角启动永磁同步电机；

如果永磁同步电机的转子转速小于或等于预定转速，则给永磁同步电机施加不同方向的电压空间矢量，测量永磁同步电机的三相电流，由永磁同步电机的三相电流来获得转子位置角，由该转子位置角启动永磁同步电机。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机带速重新投入的控制方法，其特征在于，所述控制永磁同步电机处于短路状态，由永磁同步电机短路状态的三相电流最高幅值获得α-β静止坐标系的电流角度，由永磁同步电机处于短路状态的持续时间计算dq坐标系的电流角度，dq坐标系的电流角度与α-β静止坐标系的电流角度的差为转子位置角，具体为：

施加零电压矢量，使永磁同步电机处于短路状态；

由永磁同步电机处于短路状态的持续时间计算dq坐标系的电流：

idiq=-φfLd(1-cos(ωTsh))φfLqsin(ωTsh)]]>

其中，T_sh为永磁同步电机处于短路状态的持续时间；L_d、L_q分别为直轴同步电感和交轴同步电感；φ_f为永磁体磁链；i_d、i_q分别是定子电流在d轴和q轴上的分量，分别称为直轴电流和交轴电流；

将所述三相电流最高幅值在α-β静止坐标系下分解为i_α、i_β，定义为在α-β静止坐标系的角度；

θIαβ=tan-1(iαiβ)]]>

所述三相电流最高幅值在dq坐标系的角度为

所述转子位置角为：