[发明专利]轮毂去毛刺平移式上料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及汽车轮毂生产设备，具体涉及一种轮毂去毛刺自动上料设备。 

背景技术

在汽车铝合金轮毂生产制作过程中，当完成轮毂车削工序后需将轮辐边缘的棱角磨光，此加工工序称——去毛刺，去毛刺由专用设备（去毛刺抛光机）完成，传统的做法是用人工将轮毂放到去毛刺抛光机上，待其加工完后再由人工将轮毂取下放到生产线上，本道工序就算完成，但是，再去毛刺过程中，由于刷下的铝屑颗粒很细，成粉尘状，尽管有外罩将轮毂罩住，还是难免有部分粉尘外泄，对操作工的健康危害较大，同时由于轮毂本身比较重，上下搬运的人员劳动强度也比较大。 

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种能够取代人工装卸轮毂的自动上、下料设备——轮毂去毛刺上料机械手；该设备主要特点是采用悬臂结构设计，在设备安装时原来的去毛刺机不用做任何改动，直接把该设备框架置于毛刺机两侧，调整好中心即可。同时由于采用双夹臂结构，使上料和下料工序同时进行，大大提高了生产效率。其工作原理为：由于该设备有左右两个夹臂，两夹臂之间距离为1100mm,两个夹臂同时夹紧，同时移动，轮毂在入口辊道处经初步定位后，其轮毂中心距毛刺机中心恰好也为1100mm,当毛刺机将上一个轮毂加工完成后，发出指令，这时两个夹臂先从原点开始向后移动550mm, 此时两个夹臂同时到达轮毂中心，并开始夹臂同时夹紧，然后抬升50mm，再向前移动1100mm，夹臂下降50mm, 夹臂松开将轮毂放入指定位置，即前面夹臂上的轮毂放在出口辊道上，后面夹臂上的轮毂放在毛刺机的工装夹具上，然后两个夹臂再回到原点处待命。 

附图说明

图1为本发明主视图；图2为本发明俯视图；图3为本发明左视图。 

具体实施方式

由图2可以看出，本发明主要A-底座，B-移动支架，C-左右夹臂三部分组成，其中A-底座是由型钢焊接而成，B-移动支架分别由直线轴承(1)、升降导柱(2)、移动滑块（3）、滚珠丝杠(5)、驱动电机(6)、直线导轨(7)、移动框架(8)和升降气缸(9)组成，C-左右夹臂分别由直线轴承(10)、导柱(11)、夹紧气缸(12)、齿条(13)、过渡齿轮(14)和夹爪(4)组成。，而C-左右夹臂通过直线轴承(1)、导柱(2)、移动框架(8)和升降气缸(9)实现悬臂和升降动作,其中移动框架(8)是由型钢焊接而成，它通过导柱(2)连接可载C-左右夹臂在直线导轨(7)上移动，C-左右夹臂的左右两个夹臂是一摸一样，为了实现对中夹紧，采用直线轴承(10)、导柱(11)夹紧气缸(12)、齿条(13)和过渡齿轮(14)机构，夹爪(4)与直线轴承(10)连接，在气缸的作用下延导柱(11)对称移动，完成夹轮动作，夹爪(4)本身是由钢制内芯外包尼龙制成，且尼龙外表车有防滑槽，增加摩擦力，以免夹轮毂是脱落。