[发明专利]一种置物机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种能够暂时盛放物件的机械手。

背景技术

随着机械生产越来越普遍，各种机械化的需求也越来越大。在生产过程中，机械手的运用也越来越广，有时候机械手抓取物件是需要运送到另一个地方，这就要机械手具备一定的盛物功能。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于一种能够暂时盛放物件的机械手。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种置物机械手，包括支架和机械手臂，其特征在于：所述机械手臂包括位于所述支架端部的第一手臂和位于所述支架中间的第二手臂；所述第一手臂和第二手臂分别通过转轴与支架连接；所述第一手臂包括第一副臂和第二副臂；所述第一副臂通过转轴与支架连接，所述第二副臂与第一副臂固定连接。

前述的一种置物机械手，其特征在于：所述第二副臂与第一副臂形成的夹角小于等于90度。

前述的一种置物机械手，其特征在于：所述第二副臂两侧均设置有第二档板。

前述的一种置物机械手，其特征在于：所述第二档板位于第二副臂与支架之间。 

前述的一种置物机械手，其特征在于：所述第一手臂背离支架的端部设置有第一档板。 

前述的一种置物机械手，其特征在于：所述第一档板与第一手臂固定连接。

前述的一种置物机械手，其特征在于：所述第一档板一端与第一手臂连接，另一端朝向第二手臂。

本发明的有益之处在于：物件被抓取后放置在第二手臂内，第二手臂两侧的挡板能够起到放置物件滑落的作用，同时，第一手臂可以与第二手臂接触，形成一个封闭的平面，这样能够更好地保护好物件。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-支架，201-第一手臂，202-第二手臂，2011-第一副臂，2012-第二副臂，

301-第二档板，302-第一档板，4-转轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种置物机械手，包括支架1和机械手臂。

机械手臂包括位于支架1端部的第一手臂201和位于支架1中间的第二手臂202；第一手臂201和第二手臂202分别通过转轴4与支架1连接；第一手臂201包括第一副臂2011和第二副臂2012；第一副臂2011通过转轴4与支架1连接，第二副臂2012与第一副臂2011固定连接。第二副臂2012与第一副臂2012形成的夹角小于等于90度，这样在盛放物体的时候不会因为夹角的原因而滑落。

第二副臂2012两侧均设置有第二档板302，这样多余物体能够起到一定的保护盒防脱落作用。第二档板301位于第二副臂2012与支架1之间。 

第一手臂201背离支架1的端部设置有第一档板302。第一档板302与第一手臂201固定连接。第一档板302一端与第一手臂201连接，另一端朝向第二手臂202。在机械手抓取到物体时，第一手臂201会向第二手臂202旋转靠近，此时第二挡板302就可以与第二副臂2012接触，形成一个闭合的形状，从而防止物件的掉落。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。