[发明专利]高空气球高度控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种高空气球高度控制装置，可用于各类大型高空气球的高度控制，特点是质量轻、能全球定位与控制,通过改变气球内压实现高空气球高度降低。

背景技术

大气探测和雷达标校等情况下，都需要一个大型高空气球携带一个探空仪或反射靶作为跟踪目标。但是气球高度不易改变和控制，而且遥控距离有限。

发明内容

高空气球高度控制装置采用北斗导航通讯技术，按照功能进行单元化设计，由导管（1）、活塞（2）、变速齿轮组（3）、卫星信号处理单元（4）、处理器（5）、供电单元（6）、微型电机及驱动电路（7）、卫星接收天线（8）、上半部外壳（9）、下半部外壳（10）、挂环（11）和地面接收控制软件（12）等组成。高空气球高度控制装置接收当前系统的定位信息和短报文，并通过处理器解码为控制指令，控制排气孔的的闭合来控制气球内的气体的排放，改变气球内压，从而达到气球浮力的减小，实现了气球高度降低。

附图说明

  图1是高空气球高度控制装置外形图。

  图2是高空气球高度控制装置结构图。

  图3是高空气球高度控制装置剖面图。

  图4是高空气球高度控制装置内部结构图。

  图5是高空气球高度控制装置控制流程图。

具体实施方式

  以下结合附图对本例的实施做进一步的详细说明。

  如图1和图2所示为本发明的高空气球高度控制装置外形图结构示意图和高空气球高度控制装置结构图。它由导管（1）、活塞（2）、变速齿轮组（3）、卫星信号处理单元（4）、处理器（5）、供电单元（6）、微型电机及驱动电路（7）、卫星接收天线（8）、上半部外壳（9）、下半部外壳（10）、挂环（11）和地面接收控制软件（12）等组成。

  本发明地面接收控制软件（12）运行于北斗指挥一体机系统之上，根据高空气球高度控制装置的当前定位信息，按照需要发送降低高度指令，通过卫星中继传送至高空气球高度控制装置。控制指令由动作指令码、数据码和校验信息等组成，以短报文的形式编码发送至高空气球高度控制装置。

  高空气球高度控制装置随气球被释放后，卫星接收天线（8）接收到北斗卫星信号，传送至卫星信号处理单元（4），经过放大和处理后，解算出当前空间位置坐标和短报文信息，最后处理器（5）将短报文和空间位置信息解码成控制指令。如当前位置坐标中的高度低于当前指令中的高度则不产生排气指令，否则，产生排气指令给微型电机及驱动电路（7）。

  本发明的微型电机及驱动电路（7）驱动变速齿轮组（3）旋转，使导管（1）和活塞（2）上的四个排气孔重合。当气孔完全重合时，电机达到限位状态，停止转动。此时气球内气体排入上半部外壳通过四周平均分布的排气孔排出。气球压力降低，导致体积变小，浮力变小，高度随之降低。当降低到达指定高度时，处理器发出关闭指令，微型电机反转，气孔关闭，气球停止排气，气球稳定在指定高度。

  显然，本领域的技术人员可以对本发明的高空气球高度控制装置进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的的这些改动和变型属于本发明的权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明的也意图包含这些改动和变型在内。

  本发明已经实践验证多次，证明其性能先进、结构合理、工作可靠，为高空放球提供了一种可靠的高度控制装置。