[发明专利]车载导航系统的定位方法、装置及车载设备

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术，尤其涉及一种车载导航系统的定位方法、装置及车载设备。

背景技术

导航系统中除传统的GPS定位导航外，为了解决GPS不准确(例如，高架下、高层建筑周围、隧道、地下停车场无信号)时，通常在车载系统中，导航软件的位置定位利用陀螺仪的角度数据与车速(或者说位移数据)组合，来推导出准确位置，而GPS也转变为校准位置与方向的手段，位置推算需要有正确的初始位置与初始角度。

汽车在停车熄火后，其于安全考虑以及保护电瓶的考虑，往往车载系统也会在导航软件退出后断电关机。待汽车再次通电打火启动，导航系统再重新启动工作，并以停车熄火时存储的初始位置与角度推算新位置角度。但从汽车通电打火启动、车载系统启动，再到导航系统完成启动工作，往往需要10秒甚至更长时间。

因此，当汽车在地下车库熄火停车后再启动行驶，在导航系统开始工作之前，汽车可能已行驶了一段距离和/或改变方向，而在导航系统开始工作时，在停车时的初始位置与角度就有一个变化，当导航软件完成启动并开始进行陀螺数据处理时，导航软件启动前的约7～8秒左右的数据丢失，导致推算位置与角度不准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车载导航系统的定位方法、装置及车载设备，能够对导航软件启动之前的陀螺仪数据进行缓存，有利于提高定位精度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载导航系统的定位方法，包括：

步骤1，启动车载导航系统的核心操作系统;

步骤2，从陀螺仪获取陀螺仪数据并对其进行缓存；

步骤3，启动所述车载导航系统的导航软件；

步骤4，所述导航软件调用先前缓存的陀螺仪数据进行定位推算，并清空先前缓存的陀螺仪数据。

根据本发明的一个实施例，所述定位方法还包括重复步骤2和步骤4。

根据本发明的一个实施例，所述核心操作系统为安卓操作系统的内核。

根据本发明的一个实施例，所述核心操作系统的启动时间为1-3秒。

根据本发明的一个实施例，所述步骤4还包括：在定位推算时获取车辆的速度数据，所述定位推算根据所述陀螺仪数据和速度数据进行。

根据本发明的一个实施例，所述步骤2还包括：获取车辆的速度数据进行缓存；

所述步骤4还包括：在定位推算前同时调用先前缓存的速度数据，所述定位推算根据所述陀螺仪数据和速度数据进行，清空先前缓存的陀螺仪数据同时也清空先前缓存的速度数据。

根据本发明的一个实施例，所述获取车辆的速度数据是通过车辆中的控制器局域网络总线进行。

本发明还提供了一种车载导航系统的定位装置，包括：

第一启动模块，用于启动车载导航系统的核心操作系统；

缓存模块，用于在所述核心操作系统启动后，从陀螺仪获取陀螺仪数据并对其进行缓存；

第二启动模块，用于启动所述车载导航系统的导航软件；

定位推算模块，用于在所述导航软件启动后，调用先前缓存的陀螺仪数据进行定位推算，并清空先前缓存的陀螺仪数据。

根据本发明的一个实施例，所述定位装置还包括：重复模块，用于控制所述缓存模块和定位推算模块分别重复执行各自的功能。

根据本发明的一个实施例，所述核心操作系统为安卓操作系统的内核。

根据本发明的一个实施例，所述核心操作系统的启动时间为1-3秒。

根据本发明的一个实施例，所述定位推算模块在定位推算时获取车辆的速度数据，所述定位推算根据所述陀螺仪数据和速度数据进行。

根据本发明的一个实施例，所述缓存模块从所述陀螺仪获取陀螺仪数据并对其进行缓存时，还获取车辆的速度数据进行缓存；

所述定位推算模块在定位推算前同时调用先前缓存的速度数据，所述定位推算根据所述陀螺仪数据和速度数据进行，清空先前缓存的陀螺仪数据同时也清空先前缓存的速度数据。

根据本发明的一个实施例，所述获取车辆的速度数据是通过车辆中的控制器局域网络总线进行。

本发明还提供了一种车载设备，包括上述任一项所述的定位装置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例的车载导航系统的定位方法及装置中，在车载导航系统的核心操作系统启动之后、导航软件启动之前，从陀螺仪获取陀螺仪数据并做缓存，在导航软件启动后，即调用先前缓存的陀螺仪数据进行定位推算。由于导航软件启动过程中的陀螺仪数据并未丢失，因此有利于提高定位推算的准确性。

附图说明