[发明专利]一种Bayer图像去椒盐噪声的方法和系统

权利要求书

1.一种Bayer图像去椒盐噪声的方法，包括如下步骤：

步骤一，将待处理的Bayer图像分解成(2N+1)×(2N+1)的工作窗口，对Bayer格式的图像的红色、绿色和蓝色分量各自独立的进行降噪处理；

步骤二，在每个(2N+1)×(2N+1)的工作窗口中，每种颜色分量都会出现2N+1个点，对该2N+1个点进行中值滤波，然后滑动窗口到整个图像；

步骤三，将各(2N+1)×(2N+1)的工作窗口中的2N+1个点排序为r1，r2，r3…r(2N)，r(2N+1)，并判断中间的一个点r(N+1)是否为该2N+1个点中的最大值或者最小值；

步骤四，若判断结果为不是，则直接输出r(N+1)；若判断结果为是，则采用中值滤波将序列的中值替换r(N+1)输出；其中：

于步骤二之前，还包括如下步骤：

对待处理的Bayer图像的第一行至第N行和倒数第一行至倒数第N行及第一列至第N列和倒数第一列至倒数第N列分别采用镜像补偿的方式补齐像素，使边缘像素与角落像素构成(2N+1)×(2N+1)的工作窗口；

N取值为2，且中值滤波过程如下：

于第一个周期使用两个比较器，将r1和r2比较、r4和r5比较，r1、r2中较小的记为s1，较大的记为b1，r4、r5中较小的记为s4，较大的记为b5；

于第二个周期使用两个比较器，将s1和s4比较、b1和b4比较，s1、s4中较小的记为ss，较大的记为sb，b1、b4中较小的记为bs，较大的记为bb；

于第三个周期使用一个比较器，将sb和bs比较，较小的记为ms，较大的记为mb；

最后利用多路选择器根据r3是否为该5个点中的最大值或者最小值来输出结果，如果r3不是该5个点中的最大值或者最小值，则直接输出r3，如果r3是最大值，输出mb的值；如果r3是最小值，输出ms的值。

2.如权利要求1所述的一种Bayer图像去椒盐噪声的方法，其特征在于：N取值为2，对第一行的像素，用第二行和第三行的像素以第一行为对称轴进行对称镜像补齐，构成5×5的工作窗口，对第二行的像素，用第二行的像素以第一行为对称轴进行对称镜像补齐，构成5×5的工作窗口；倒数第一行、倒数第二行的像素采用相同方法镜像补齐。

3.如权利要求2所述的一种Bayer图像去椒盐噪声的方法，其特征在于：对第一列的像素，用第二列和第三列的像素以第一列为对称轴进行对称镜像补齐，构成5×5的工作窗口，对第二列的像素，用第二列的像素以第一列为对称轴进行对称镜像补齐，构成5×5的工作窗口；倒数第一列、倒数第二列的像素采用相同方法镜像补齐。

4.如权利要求3所述的一种Bayer图像去椒盐噪声的方法，其特征在于：对于角落像素，采用镜像补偿同时补齐行和列的像素，构成5×5的工作窗口。

5.如权利要求1所述的一种Bayer图像去椒盐噪声的方法，其特征在于：于步骤一中，绿色分量计算结构的像素点成对角线形状，红色分量和蓝色分量计算结构的像素点成正十字形状。

6.如权利要求1所述的一种Bayer图像去椒盐噪声的方法，其特征在于：于步骤三中，按照(2N+1)×(2N+1)的工作窗口中2N+1个点的从上至下、从左至右的顺序，分别将该2N+1个点排序为r1，r2，r3…r(2N)，r(2N+1)。

7.一种Bayer图像去椒盐噪声系统，包括：

图像分解模块，将待处理的Bayer图像分解成(2N+1)×(2N+1)的工作窗口，对Bayer格式的图像的红色、绿色和蓝色分量各自独立的进行降噪处理；

中值滤波模块，对每个(2N+1)×(2N+1)的工作窗口中的每种颜色分量的2N+1个点进行中值滤波，然后滑动窗口到整个图像；

判断模块，按照(2N+1)×(2N+1)的工作窗口中2N+1个点的从上至下、从左至右的顺序，分别将该2N+1个点排序为r1，r2，r3…r(2N)，r(2N+1)，并判断中间的一个点r(N+1)是否为该2N+1个点中的最大值或者最小值；

去噪输出模块，于判断结果为不是时直接输出r(N+1)，于判断结果为是时，采用中值滤波将序列的中值替换r(N+1)输出；

边缘处理模块，对待处理的Bayer图像的第一行至第N行和倒数第一行至倒数第N行及第一列至第N列和倒数第一列至倒数第N列分别采用镜像补偿的方式补齐像素，使边缘像素与角落像素构成(2N+1)×(2N+1)的工作窗口；

其中，N取值为2，且所述中值滤波模块包括五个比较器：于第一个周期使用两个比较器，将r1和r2比较、r4和r5比较，r1、r2中较小的记为s1，较大的记为b1，r4、r5中较小的记为s4，较大的记为b5；于第二个周期使用两个比较器，将s1和s4比较、b1和b4比较，s1、s4中较小的记为ss，较大的记为sb，b1、b4中较小的记为bs，较大的记为bb；于第三个周期使用一个比较器，将sb和bs比较，较小的记为ms，较大的记为mb；最后根据r3是否为该5个点中的最大值或者最小值来输出结果，如果r3不是该5个点中的最大值或者最小值，则直接输出r3，如果r3是最大值，输出mb的值；如果r3是最小值，输出ms的值。