[发明专利]一种自动脱模工装

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种脱模工装，特别是一种锅用手柄的自动脱模工装。

背景技术

工件在模具中成型后，需要将工件从模具中取出。在传统生产过程中，工件从模具中取出是通过人工用手取出来实现的。为了提高生产效率，人们开发出能够自动下料的脱模工装。

例如，中国发明专利申请公布说明书（申请号：200810023638.1；公开号：CN101259751A）公开了一种真空吸塑成型模具脱模机构，脱模机构的设置是由抽芯块连接杆、与抽芯块连接杆平行的驱动连杆，以及分别铰接在抽芯块连接杆及驱动连杆之间的左摇杆和右摇杆构成平行四杆机构，各抽芯块按各自的位置固定设置在抽芯块连接杆上，在抽芯块连接杆上，平行于抽芯块的移动方向设置导向柱，导套固定在机架上并和导向柱形成滑动配合；驱动连杆为滑杆，并通过联动板与气缸的活塞杆联动，驱动连杆在垂直于抽芯块的移动方向上与固定在机架上的滑杆座构成滑动配合。

虽然该脱模机构能够实现工件的自动下料，使工件的生产效率较高。但在该脱模机构中，零部件较多，结构较为复杂，使该脱模机构的生产成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构较为简单的自动脱模工装。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动脱模工装，模具包括定模和动模，所述的定模上方固连有气缸，所述的气缸的活塞杆下端固连有竖直设置的支柱，其特征在于，本自动脱模工装还包括竖直设置于支柱侧部的顶料杆，所述的顶料杆和支柱之间至少设有两根相平行的铰接杆，所述的铰接杆的两端分别铰接在顶料杆和支柱上，所述的定模下方固连有底板，所述的顶料杆能抵靠在底板上。

工件成型时，动模和定模相贴靠。工件成型完成后，动模从原位置移出。模具中的顶芯将成型后的若干个工件顶出，此时，工件仍然连接在顶芯上。此后，气缸动作，推动支柱向下移动，支柱带动连接在其上的顶料杆一起向下移动。当顶料杆的下端碰触底板并继续向下移动时，由于顶料杆是通过至少两根相平行的铰接杆连接在支柱上的，在底板对顶料杆推动力的作用下，顶料杆相对于支柱向上移动，同时，顶料杆远离支柱。然后，顶料杆碰触工件并继续推动工件，使工件从顶芯上掉落。这样，本脱模工装就完成了工件脱模。最后，气缸带动支柱上升复位，在重力的作用下，顶料杆重新复位并靠近支柱侧部。模具进行下一次工件的成型，如此循环。

利用设置在定模下方的底板，使顶料杆推动工件，从而使工件从顶芯中脱落，其结构较为简单。

在上述的自动脱模工装中，所述的顶料杆的数量为两根并且分别设置在支柱的两侧且两根顶料杆与支柱之间均设有至少两根铰接杆。在支柱两侧设置两根顶料杆，使本脱模工装能够一次性将顶芯两侧的工件成功脱模，其工作效率较高。

在上述的自动脱模工装中，所述的顶料杆的下端设有滚轮，所述的滚轮凸出于顶料杆的下端。在顶料杆远离支柱的过程中，由于在顶料杆的下端设置了滚轮，使顶料杆在底板上的移动更为顺畅，从而使本脱模工装的结构较为灵活。

在上述的自动脱模工装中，所述的铰接杆的数量为三根且均匀设于顶料杆与支柱之间。在顶料杆和支柱设置三根铰接杆，使顶料杆和支柱之间的连接关系较为稳定，也能保证顶料杆远离支柱的过程中，顶料杆与支柱始终保持相平行的关系。

在上述的自动脱模工装中，所述的顶料杆和支柱之间设有用于使顶料杆复位靠近支柱的弹簧。在这种方案下，本脱模工装的设置方式有多种，也就是说，本脱模工装不仅可以竖直设置，也可以水平设置在定模上。在顶料杆和支柱之间设置弹簧，使本脱模工装的应用较为广泛。

在上述的自动脱模工装中，所述的定模的上方固连有下固定板，所述的下固定板上方设有上固定板，所述的上固定板和下固定板之间固连有若干根连接杆，所述的气缸固连在上固定板上。

在上述的自动脱模工装中，所述的下固定板上设有与支柱和顶料杆形状相匹配的通孔，所述的支柱贴靠在通孔的内壁上。通孔对支柱其一定的限位导向作用，使支柱的动作更为稳定。当气缸带动支柱上升时，顶料杆复位靠近支柱，顶料杆和支柱能穿过通孔并移动至定模上方。

在上述的自动脱模工装中，所述的定模上方固连有导向块，所述的导向块上开设有与气缸的活塞杆形状相匹配的导向孔一，所述的气缸的活塞杆穿设与导向孔中。设置导向块并在使气缸的活塞杆穿设于其中，能对气缸的活塞杆其导向作用，使气缸的动作更为稳定。