[发明专利]位置控制装置和位置控制方法

权利要求书

1.一种位置控制装置，包括：

光照射/接收单元，其经由共用的物镜，向光盘记录介质以记录层为目标照射用于记录的激光和用于邻道伺服的激光以及以基准面为目标照射用于所述基准面的激光，并接收用于所述邻道伺服的激光以及用于所述基准面的激光的返回光，所述光盘记录介质包括设置有位置导向器的基准面和执行信息记录的记录层；

循道机构单元，在循道方向上移位所述物镜；

基准面循道误差信号生成单元，其基于与所述光照射/接收单元获得的用于所述基准面的激光的返回光相关的光接收信号，生成表示所述用于所述基准面的激光的照射光点关于所述位置导向器的循道误差的基准面循道误差信号；

基准面循道伺服控制单元，根据基于所述基准面循道误差信号生成的循道伺服信号控制所述循道机构单元；

记录层循道误差信号生成单元，其基于与所述光照射/接收单元获得的用于所述邻道伺服的激光的返回光相关的光接收信号，生成表示所述用于所述邻道伺服的激光的照射光点关于记录轨道的循道误差的记录层循道误差信号；

积分单元，其对所述记录层循道误差信号进行积分；

偏移量提供单元，对于所述循道伺服控制单元的控制目标值提供所述积分单元输出的积分值作为偏移量；以及

前馈控制单元，根据所述积分单元输出的积分值生成控制信号，并对于所述基准面循道伺服控制单元的所述循道伺服信号提供该控制信号。

2.根据权利要求1所述的位置控制装置，

其中，所述前馈控制单元通过以包括所述基准面循道伺服控制单元、所述循道机构单元、所述记录层循道误差信号生成单元、所述积分单元以及所述偏移量提供单元的整个控制环路的增益不超过0dB的方式设置的控制特性生成所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的位置控制装置，

其中，所述前馈控制单元的控制特性是基于三次传递函数而设置的。

4.根据权利要求2所述的位置控制装置，

其中，以与作为所述整个控制环路的闭环频率特性的零点的角频率等于或大于极点的角频率的方式设置所述前馈控制单元的控制特性。

5.一种位置控制装置的位置控制方法，该位置控制装置包括：光照射/接收单元，其经由共用的物镜，向光盘记录介质以记录层为目标照射用于记录的激光和用于邻道伺服的激光以及以基准面为目标照射用于所述基准面的激光，并接收用于所述邻道伺服的激光以及用于所述基准面的激光的返回光，所述光盘记录介质包括设置有位置导向器的基准面和执行信息记录的记录层；循道机构单元，将所述物镜移位到循道方向；基准面循道误差信号生成单元，其基于与所述光照射/接收单元获得的用于所述基准面的激光的返回光相关的光接收信号，生成表示所述用于所述基准面的激光的照射光点关于所述位置导向器的循道误差的基准面循道误差信号；基准面循道伺服控制单元，根据基于所述基准面循道误差信号生成的循道伺服信号控制所述循道机构单元；记录层循道误差信号生成单元，其基于与所述光照射/接收单元获得的用于所述邻道伺服的激光的返回光相关的光接收信号，生成表示所述用于所述邻道伺服的激光的照射光点关于记录轨道的循道误差的记录层循道误差信号；积分单元，其对所述记录层循道误差信号进行积分；以及偏移量提供单元，对于所述循道伺服控制单元的控制目标值提供所述积分单元输出的积分值作为偏移量；所述位置控制方法包括：

执行前馈控制以根据所述积分单元输出的积分值生成控制信号，并对于所述基准面循道伺服控制单元的所述循道伺服信号提供该控制信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，进行前馈控制的步骤还包括：

通过以包括所述基准面循道伺服控制单元、所述循道机构单元、所述记录层循道误差信号生成单元、所述积分单元以及所述偏移量提供单元的整个控制环路的增益不超过0dB的方式设置的控制特性生成所述控制信号。