[发明专利]一种用于搬运铁质杆状物的抓手

说明书

技术领域

本发明属于捡取或放下物件或物料的装置，特别涉及一种用于搬运铁质杆状物的抓手。

背景技术

加工铁质杆状物时需要把杆状物一根一根往机器里送。现有技术中的抓手一般是一次性抓取数根铁质杆状物后将其输送至指定位置后放下，工人即要整理指定位置的铁质杆状物，又要把杆状物一根一根往机器里送，工作效率不高，不安全因数较多，而且需要较大的场地。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于搬运铁质杆状物的抓手，以实现一次搬运单根搬运铁质杆状物的功能。

本发明解决所述技术问题的方案是：一种用于搬运铁质杆状物的抓手，包括支撑块，支撑块的顶部有与输送机构连接的连杆，支撑块的底部设置有第一接近开关、第一继电器和电磁铁，电磁铁有独立设置的电源开关，电源开关与抓手相隔一段距离，电磁铁的宽度小于或等于铁质杆状物的直径，第一接近开关通过第一继电器实现对电磁铁的控制，第一接近开关有总开关控制。

当第一接近开关接近铁质杆状物时，第一接近开关启动并通过第一继电器使电磁铁通电，由于电磁铁的宽度小于或等于铁质杆状物的直径，电磁铁一次只能吸起一根铁质杆状物，之后输送机构将铁质杆状物运送至目的地。电磁铁有独立设置的电源开关，电源开关位于操作工人的身边，当输送机构将铁质杆状物运送至目的地后，操作工人按下电源开关，电磁铁断电使铁质杆状物落下。

作为改进，所述支撑块上设置有第二接近开关、第二继电器、步进电动机，步进电动机上固定有钩子，第二接近开关位于支撑块的底部，第二接近开关通过第二继电器实现对步进电动机的控制，步进电动机能带动钩子转动，当钩子转成竖直状态时，钩子的弯钩部位于电磁铁的正下方，步进电动机还有一个独立设置的控制开关，控制开关与抓手相隔一段距离。

当电磁铁吸住铁质杆状物后，第二接近开关同时启动，使步进电动机工作，步进电动机的钩子钩住铁质杆状物，以弥补电磁铁吸力的不足。步进电动机独立设置的控制开关位于操作工人的身边，当操作工人取下铁质杆状物后，按下控制开关，步进电动机使钩子呈向两边张开的状态，便于下一次钩取铁质杆状物。

作为改进，所述第二接近开关突出在支撑块底部的高度低于所述第一接近开关突出在支撑块底部的高度。

该方案使第一接近开关比第二接近开关先启动，因为第一接近开关离铁质杆状物较近，第一接近开关发现铁质杆状物并将其吸起后，第二接近开关才能发现铁质杆状物的存在，此时步进电动机的钩子才将已被吸起的铁质杆状物钩住，保证每次只取一根铁质杆状物。

作为改进，所述钩子的数量为2个，2个钩子均由同一个步进电动机控制，2个钩子位于支撑块的同一侧。

该方案为一种可选的钩子布置方式。

作为改进，所述步进电动机和钩子的数量均为2个，每个步进电动机控制相应钩子的转动，2个钩子沿着支撑块的对角设置，2个钩子的弯钩部相对。

该方案为另一种可选的钩子布置方式，该方案有利于支撑块的平衡。

综上所述，本发明具有设计合理、功能实用、效果明显的优点，抓手一次只抓取一根铁质杆状物，有利于提高铁质杆状物的加工效率。

附图说明

图1是本发明实施例1的使用状态参考图；

图2是图1中支撑块的底部结构示意图；

图3是本发明实施例2的使用状态参考图；

图4是图3中支撑块的底部结构示意图；

图5是本发明实施例3中支撑块的底部结构示意图。

图中：1、支撑块；2、连杆；31、第一接近开关；32、第二接近开关；41、第一继电器；42、第二继电器；5、电磁铁；6、铁质杆状物；7、步进电动机；8、钩子。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，一种用于搬运铁质杆状物的抓手，包括支撑块1，支撑块1呈平面板状，支撑块1的顶部有与输送机构连接的连杆2，支撑块1的底部设置有第一接近开关31、第一继电器41和电磁铁5，第一继电器41有一个稳压电源，电磁铁有一个2A电源，电磁铁5有独立设置的电源开关（图中未示出），电源开关与抓手相隔一段距离，电源开关一般位于操作工人的身边，电磁铁5呈长条形，电磁铁5的宽度小于或等于铁质杆状物6的直径，第一接近开关31通过第一继电器41实现对电磁铁5的控制。

实施例2