[发明专利]具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车维修、检测技术领域，尤其涉及一种三维四轮定位仪。

背景技术

汽车是人们最熟悉、最常见的交通工具，它在人们生活中发挥着十分重要的作用。汽车尽管品质各异，形式多样，但它们在使用过程中都不可避免地会出现各种各样的故障，需要及时加以排除或修理。随着社会的发展和科学技术的进步，汽车的设计与生产也越来越多的采用电子技术、自动化技术和电子计算机技术，这一方面使汽车的自动化程度越来越高，性能更加的优越，操作更加方便灵活，另一方面也对汽车维修和检测提出了更高的要求，传统的手工监测和维修方式已不能满足新型汽车的维修需要，汽车诊断仪应运而生，并快速发展。

其中，四轮定位仪主要用于检测汽车车轮定位参数，如车轮之间的相互位置和角度，并与原厂设计参数进行对比以确定车轮定位参数，进而指导维修人员调整汽车车轮定位参数，以达到汽车设计要求，实现汽车行驶的平顺性、安全性，减少汽车油耗和轮胎磨损。

目前，四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几种。其中3D、CCD和激光产品是目前市场上的三大主流产品，3D产品是目前市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段。

三维四轮定位仪主要包括：定位仪主机及必要的附件，定位仪主机主要包括：机箱、电脑主机、四个标靶及总供电系统等；必要的附件包括：方向盘固定器、刹车固定器、转角盘及夹具等。工作原理是电脑主机控制相机采集标靶图像，电脑主机应用机器视觉测量原理处理这些图像，建立空间立体坐标系统，进而计算出定位角度及其附加参数，并把运算结果显示在定位仪主机的显示屏上，从而提供给用户。该图像数据采集器通过金属固定杆连接固定于机箱上。

然而这样三维四轮定位仪存在以下缺陷：1、固定图像采集器的固定杆不具有强的固定结构，在测量过程中，会发生晃动，影响测量精度；2、测量的数据显示一般显示在电脑主机的显示器上，对于正在维修或者检修的工作人员来说其数据的查看极为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，其中相机通过加宽固定杆固定，固定牢固，避免了晃动对测量的影响，提高测量精确度，并且增加点阵显示屏，将测量提示信息及采集、计算的测量数据显示在该点阵显示屏上，方便测量，提高测量效率。

为实现上述目的，本发明提供一种具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，包括：定位仪本体、固定杆及设于固定杆上的摄像显示结构，所述定位仪本体与摄像显示结构电性连接，所述摄像显示结构包括：壳体、分别设于壳体两端的两相机、设于两相机之间的点阵显示屏及设于壳体内的电路模块，所述两相机与定位仪本体电性连接，所述电路模块包括：单片机、与该单片机电性连接的接口模块、与单片机电性连接的显示驱动模块、及与单片机及显示驱动模块电性连接的第一电源模块，所述摄像显示结构通过该接口模块与定位仪本体电性连接，所述显示驱动模块与所述点阵显示屏电性连接，所述点阵显示屏用于显示测量提示信息及测量结果。

所述定位仪本体包括：机箱、设于机箱内的电脑主机、设于机箱内的第二电源模块、设于机箱上的液晶显示屏及对称设于机箱两侧上的四个标靶，所述电脑主机及液晶显示器与第二电源模块均电性连接，所述液晶显示器与电脑主机电性连接，所述相机与电脑主机电性连接。

所述第一电源模块与第二电源模块电性连接，并由第二电源模块产生。

所述点阵显示屏由数个点阵模块组成，其包括：一电路板及设于该电路板上的数个LED灯，所述数个LED灯与该电路板电性连接，所述数个LED灯对应数个点阵模块设置。

所述显示驱动模块包括数个子显示驱动模块，所述数个子显示驱动模块分别与数个点阵模块电性连接，从而驱动点阵模块中的LED灯。

所述单片机包括：微处理器及与该微处理器电性连接的存储模块，所述存储模块用于储存广告标语，所述微处理器与所述接口模块电性连接。

所述存储模块中的广告标语通过所述定位仪本体的电脑主机进行修改。

所述接口模块为RS232接口。

所述固定杆通过螺丝固定于地板上。

所述固定杆设于定位仪本体上。