[发明专利]一种自动充填设备

说明书

技术领域

本发明涉及了一种自动充填设备，属于豆制品技术领域。

背景技术

在豆制品制造加工过程中，需要将制备的豆制品浆料通过充填管充填至模盘中，然后在进行后续的模切加工等。但是在充填过程中，现有的方法是通过人工手动控制充填管的启闭，当操作的人工目测模盘中的浆料充填满了以后手动切断充填管，但是这种方式不仅需要操作工人时时观察充填的情况，而且也不能保证每次相模盘中充填的浆料都是一样多的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动充填设备，能够自动控制充填管的启闭，保证每次充填的量都一致，实现自动化作业。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动充填设备，包括机架，所述机架上设置有充填管，所述充填管下方设置有用于固定模盘的托架，所述托架的下方设置有底座，所述托架与底座之间通过托杆和弹簧连接，所述托架的下表面设置有感应柱，所述感应柱正下方的底座的上表面设置有与所述充填管的进料装置电气连接的传感器。

前述的一种自动充填设备，其特征在于：所述机架两侧板上均设置有滑槽，所述充填管通过压板安装在所述机架上，所述压板的两端安装在所述滑槽内。

前述的一种自动充填设备，其特征在于：所述滑槽的长度与所述模盘的长度一致。

4   前述的一种自动充填设备，其特征在于：所述充填管为倒漏斗状，其下端开口的宽度与所述模盘的宽度一致。

前述的一种自动充填设备，其特征在于：所述压板通过伺服电机驱动。

本发明的有益效果是：通过在模盘下方设置感应器，模盘在充填浆料的过程中不断下降，当模盘中的浆料充填至设定的量时，感应器与下方的传感器接触，从而触发充填管关闭，从而保证了每次充填的量都一致，实现自动化作业，且降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明一种自动充填设备的结构示意图；

图2是本发明一种自动充填设备的充填部分的主视图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1和图2所示，一种自动充填设备，包括机架1，所述机架1上设置有充填管3，所述充填管3下方设置有用于固定模盘5的托架6，所述托架6的下方设置有底座9，所述托架6与底座9之间通过托杆7和弹簧8连接，所述托架6的下表面设置有感应柱11，所述感应柱11正下方的底座9的上表面设置有与所述充填管3的进料装置电气连接的传感器10。

当充填管3不断的向模盘5中充填浆料时，托架6随模盘5一起逐渐下降，当其中充填的浆料量达到设定的值时，托架6下方感应柱11与传感器10接触，从而触发充填管3的进料装置停止进料，完成对模盘浆料的充填，实现了自动化作业，同时保证每次充填的浆料量都保持一致，提高了产品的质量。

当充填完浆料的模盘5被移开后，空的模盘5再次到达托架6的上方，在弹簧8弹力额作用下，模盘5被抬高，感应柱11与传感器10分离，从而触发充填管3的进料装置继续进料。

机架1两侧板上均设置有滑槽4，所述充填管3通过压板2安装在所述机架1上，所述压板2的两端安装在所述滑槽4内，压板2通过伺服电机12驱动，在浆料的充填过程中，在伺服电机12的驱动下，压板2带动充填管3沿滑槽4移动，滑槽4的长度与所述模盘5的长度一致，当充填管3沿滑槽4行走至其尽头时，正好完成对整个模盘5浆料的充填，所述充填管3为倒漏斗状，其下端开口的宽度与所述模盘5的宽度一致，使充填至模盘5中的浆料更加均匀，提高了产品质量。

综上所述，本发明提供的一种自动充填设备，能够自动控制充填管的启闭，保证每次充填的量都一致，实现自动化作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。