[发明专利]基于超声回波射频信号的组织位移估算方法和系统

权利要求书

1.一种基于超声回波射频信号的组织位移估算方法，包括以下步骤：

转换步骤，将整帧的超声回波射频信号转换为解析信号；

划分步骤，将整帧的解析信号根据预设窗口长度进行分段，得到分段窗口数据段；

积和步骤，对相邻的两帧信号，将对应分段窗口数据段进行一次无偏移的积和运算，得到目标复数；

相位计算步骤，计算所述目标复数的相位；

相对位移估算步骤，利用所述相位计算得到两帧信号间的相对位移。

2.根据权利要求1所述的基于超声回波射频信号的组织位移估算方法，其特征在于，在所述转换步骤之前，还包括：

分块步骤，将超声回波射频信号分成多个数据矩阵；

所述转换步骤包括：

将每个数据矩阵的整帧的超声回波射频信号转换为解析信号；

在所述相对位移估算步骤之后，还包括：

绝对位移估算步骤，将多个数据矩阵的相对位移分别进行时间方向上的累加，得到绝对位移。

3.根据权利要求2所述的基于超声回波射频信号的组织位移估算方法，其特征在于，所述转换步骤包括：

将整帧的超声回波射频信号采用傅里叶变换和逆变换得到解析信号。

4.根据权利要求2所述的基于超声回波射频信号的组织位移估算方法，其特征在于，所述转换步骤采用由图形处理器实现的第一内核函数进行处理，所述第一内核函数的block数为数据矩阵的行数，所述第一内核函数的thread数为数据矩阵的列数。

5.根据权利要求2所述的基于超声回波射频信号的组织位移估算方法，其特征在于，所述积和步骤、相位计算步骤和相对位移估算步骤采用由图形处理器实现的第二内核函数计算；所述第二内核函数的block数为数据矩阵的行数减1，每个block的thread数为分段窗口数，所述分段窗口数通过所述数据矩阵的列数与窗口宽度之差，除以步长，再加1得到。

6.一种基于超声回波射频信号的组织位移估算系统，其特征在于，包括：

转换模块，用于将整帧的超声回波射频信号转换为解析信号；

划分模块，用于将整帧的解析信号根据预设窗口长度进行分段，得到分段窗口数据段；

积和模块，用于对相邻的两帧信号，将对应分段窗口数据段进行一次无偏移的积和运算，得到目标复数；

相位计算模块，用于计算所述目标复数的相位；

相对位移估算模块，用于利用所述相位计算得到两帧信号间的相对位移。

7.根据权利要求6所述的基于超声回波射频信号的组织位移估算系统，其特征在于，所述系统还包括分块模块和绝对位移估算模块，

所述分块模块用于将超声回波射频信号分成多个数据矩阵；

所述转换模块还用于将每个数据矩阵的整帧的超声回波射频信号转换为解析信号；

所述绝对位移估算模块用于将多个数据矩阵的相对位移分别进行时间方向上的累加，得到绝对位移。

8.根据权利要求7所述的基于超声回波射频信号的组织位移估算系统，其特征在于，所述转换模块还用于将整帧的超声回波射频信号采用傅里叶变换和逆变换得到解析信号。

9.根据权利要求7所述的基于超声回波射频信号的组织位移估算系统，其特征在于，所述转换模块采用由图形处理器实现的第一内核函数进行处理，所述第一内核函数的block数为数据矩阵的行数，所述第一内核函数的thread数为数据矩阵的列数。

10.根据权利要求7所述的基于超声回波射频信号的组织位移估算系统，其特征在于，所述积和模块、相位计算模块和相对位移估算模块采用由图形处理器实现的第二内核函数计算；所述第二内核函数的block数为数据矩阵的行数减1，每个block的thread数为分段窗口数，所述分段窗口数通过所述数据矩阵的列数与窗口宽度之差，除以步长，再加1得到。