[发明专利]数控铣边机及其自动切换方法

权利要求书

1.一种数控铣边机，其特征在于：包括毛刷、与毛刷固定在一起的毛刷套、用以放置毛刷套的毛刷套中转盘、压脚、与压脚固定在一起的压脚套、用以放置压脚套的压脚套中转盘、可上下移动的主轴、可随主轴上下移动的吸屑罩及可作用于毛刷套及压脚套上的气缸，所述毛刷套在初始状态下与吸屑罩固定，所述主轴向下移动到选定位置后，所述毛刷套与吸屑罩脱离后可固定在毛刷套中转盘上以实现所述毛刷套与所述吸屑罩的脱离，所述主轴再向上移动，所述吸屑罩可再移动到与压脚套对接的位置，所述气缸可使得所述压脚套固定在吸屑罩上以实现所述压脚套的切换。

2.如权利要求1所述的数控铣边机，其特征在于：进一步包括用以感测毛刷套与主轴相对位移的感应开关。

3.如权利要求1所述的数控铣边机，其特征在于：进一步包括用以感测气缸正常到位的磁性开关。

4.如权利要求1所述的数控铣边机，其特征在于：进一步包括感测压脚套切换成功的接近开关。

5.如权利要求1所述的数控铣边机，其特征在于：进一步包括楔形块或者顶销，所述吸屑罩通过楔形块或者顶销与毛刷套或者压脚套实现切换的固定。

6.如权利要求1所述的数控铣边机，其特征在于：进一步包括磁铁或者卡扣，所述吸屑罩通过磁铁或者卡扣与压脚套或者毛刷套实现切换的脱离。

7.一种数控铣边机的自动切换方法，其特征在于：所述数控铣边机包括毛刷、与毛刷固定在一起的毛刷套、用以放置毛刷套的毛刷套中转盘、压脚、与压脚固定在一起的压脚套、用以放置压脚套的压脚套中转盘、可上下移动的主轴、可随主轴上下移动的吸屑罩及可作用于毛刷套及压脚套上的气缸，所述毛刷套在初始状态下与吸屑罩固定，

所述主轴向下移动到选定位置后，所述毛刷套与吸屑罩脱离后固定在毛刷套中转盘上以实现所述毛刷套与所述吸屑罩的脱离，

所述主轴再向上移动，所述吸屑罩再移动到与压脚套对接的位置，所述气缸使得所述压脚套固定在吸屑罩上以实现所述压脚套的切换。

8.如权利要求7所述的数控铣边机的自动切换方法，其特征在于：进一步包括用以感测毛刷套与主轴相对位移的感应开关、用以感测气缸正常到位的磁性开关、感测压脚套切换成功的接近开关，所述主轴向上移动后，首先所述感应开关感测到所述毛刷套未随主轴向上移动，则判定毛刷套与吸屑罩正常脱离，接着所述磁性开关感应气缸是否正常到位，最后，待所述主轴再次向上抬起，所述接近开关感应不到信号，则表示前述切换成功。

9.如权利要求7所述的数控铣边机的自动切换方法，其特征在于：进一步包括楔形块或者顶销，所述吸屑罩通过楔形块或者顶销与毛刷套或者压脚套实现切换的固定。

10.如权利要求7所述的数控铣边机的自动切换方法，其特征在于：进一步包括磁铁或者卡扣，所述吸屑罩通过磁铁或者卡扣与压脚套或者毛刷套实现切换的脱离。