[发明专利]钻杆液压矫直机

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻杆矫正装置。

背景技术

随着钻井深度的不断增加，地层条件也变得更加复杂，导致钻井过程中大量钻杆发生塑性弯曲。当钻杆发生塑性弯曲时，钻杆和其他连接管具的轴线无法满足同轴度要求，以至钻杆旋转时发生偏转，增加了钻杆的磨损。目前，石油钻杆矫直通常采用简易的压力矫直设备，工作人员依据以前矫直同类型钻杆的工作经验来确定每一根钻杆矫直的下压行程。这种传统的方式对操作人员的经验要求比较高，矫直的精度也有着很大的波动。

发明内容

为了提高石油钻杆的矫直精度，本发明提出一种钻杆矫直装置。

本发明所述的钻杆液压矫直机，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有凹槽，该凹槽沿工作台伸展方向延伸，工作台上活动设有钻杆旋转装置，所述的钻杆旋转装置有两个，两钻杆旋转装置中心点的连线落在工作台凹槽内，两钻杆旋转装置的中点上设有一移动主机，所述移动主机上设有弯曲度监测装置和下压装置，工作台的两端分别设有一牵引装置，两牵引装置之间的连线重合于两钻杆旋转装置之间的连线，所述钻杆旋转装置、移动主机、牵引装置均与一控制系统相连。

优选地，所述凹槽中设有夹紧装置。

本发明所述的钻杆液压矫直机，结构简单，实用性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1-工作台；2-钻杆旋转装置；3-移动主机；4-牵引装置。

具体实施方式

钻杆液压矫直机，包括机架，机架上设有工作台1，工作台1上设有凹槽，该凹槽沿工作台1伸展方向延伸，工作台1上活动设有钻杆旋转装置2，所述的钻杆旋转装置2有两个，两钻杆旋转装置2中心点的连线落在工作台1凹槽内，两钻杆旋转装置2的中点上设有一移动主机3，所述移动主机3上设有弯曲度监测装置和下压装置，工作台1的两端分别设有一牵引装置4，两牵引装置4之间的连线重合于两钻杆旋转装置2之间的连线，所述钻杆旋转装置2、移动主机3、牵引装置4均与一控制系统相连。

开始矫直石油钻杆时，先由上钻杆移送到工作台1凹槽中，钻杆到达凹槽中后立即被夹紧装置夹紧，凹槽中的钻杆可以被牵引装置4牵引移动，待钻杆到达指定位置后牵引装置4停止移动，支座上的夹紧装置松开。此时，钻杆被旋钻杆旋转装置2提升来，由钻杆旋转机构带动钻杆转动，移动主机3上设有弯曲度监测装置对钻杆进行弯曲度检测，并实时将检测信号传送到控制系统中。当检测完成后，将钻杆收回至凹槽中，控制系统根据弯曲监测装置的检测结果控制牵引装置4将弯曲最大处移动至下压装置下部，控制系统控制下压装置对准钻杆的最大弯曲处开始加压矫直。