[发明专利]用于光学伺服系统频谱曲线测试的光学Chirp信号生成方法

权利要求书

1.一种用于光学伺服系统频谱曲线测试的光学Chirp信号生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，由平行光管产生可在光电经纬仪成像传感器上成像的目标，使平行光管的目标能够在光电经纬仪上清晰成像；

步骤二，通过时统终端在光学Chirp信号生成装置和光电经纬仪之间建立统一时间基准；

建立主控计算机和光电经纬仪之间的串行通讯，利用主控计算机设置光学Chirp信号的幅值、信号包络、线性调频斜率参数，然后通过RS422串口通讯将参数给伺服控制器；

伺服控制器进行控制处理后产生PWM信号送至伺服驱动器；

伺服驱动器驱动力矩电机转动，使旋转臂绕精密轴系摆动；

24位绝对式光电编码器完成对旋转臂的角位置和角速度的精密测量；

根据被检测光电经纬仪的性能指标，按照光学Chirp信号生成公式计算光学Chirp信号的信号包络、线性调频斜率和幅度值，使生成的光学Chirp信号能够覆盖被检测光电经纬仪工作角速度范围；

通过在主控计算机光学Chirp信号的信号包络、线性调频斜率和幅度值，并启动设备工作；

使旋转臂按照设定速度和幅度带动平行光管摆动，产生光学Chirp信号；

步骤三，光电经纬仪跟踪光学Chirp信号，并将跟踪误差信息通过串行通讯接口发送至主控计算机，由主控计算机完成对光电经纬仪频谱曲线的计算处理。

2.根据权利要求1所述的用于光学伺服系统频谱曲线测试的光学Chirp信号生成方法，其特征在于，所述平行光管产生的光谱范围能够覆盖可见至长波红外波段。

3.根据权利要求2所述的用于光学伺服系统频谱曲线测试的光学Chirp信号生成方法，其特征在于，所述平行光管为溴钨灯。

4.根据权利要求1所述的用于光学伺服系统频谱曲线测试的光学Chirp信号生成方法，其特征在于，所述平行光管的目标板为星点孔、十字丝或分划板。

5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的用于光学伺服系统频谱曲线测试的光学Chirp信号生成方法，其特征在于，步骤二中，被检测光电经纬仪的性能指标包括：保精度工作角速度范围、跟踪精度，以及最高角速度、角加速度。