[发明专利]可分拣单件输送系统

权利要求书

1.可分拣单件输送系统，其特征在于，包括支撑杆和导轨；

依照从上游工位到下游工位的次序，每个工位上均设置有一个所述支撑杆；

相邻的两个所述支撑杆之间均设置有所述导轨，所述导轨的一端与处于上游工位的所述支撑杆连接，另一端与处于下游工位的所述支撑杆连接；

每个所述导轨处于上游工位的一端的高度均大于其处于下游工位的一端的高度。

2.根据权利要求1所述的可分拣单件输送系统，其特征在于，每个所述支撑杆上均设置有支撑块；每个所述支撑块均相对设置有一个导轨支架，且所述导轨支架与和其相对设置的所述支撑块均位于所述导轨的同侧；所述支撑块与所述导轨支架通过固定架固定；

相对设置的所述支撑块以及所述导轨支架间均设置有固定杆；

所述导轨的端部均通过所述支撑块与所述支撑杆固定连接，且所述导轨处于上游工位的一端与所述固定杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的可分拣单件输送系统，其特征在于，处于相邻的两个所述支撑杆之间的所述导轨为多个。

4.根据权利要求3所述的可分拣单件输送系统，其特征在于，处于相邻的两个所述支撑杆之间的所述导轨数量均为N个，且所有所述导轨存在高度差；

由上至下，与同一个所述支撑杆连接的所述导轨中，与处于上游工位的所述支撑杆连接的第n个所述导轨与该支撑杆连接的端部和与处于下游工位的所述支撑杆连接的第n+1个所述导轨与该支撑杆连接的端部对应设置；其中，n≤N-1；

与处于上游工位的所述支撑杆连接的第N个所述导轨与该支撑杆连接的端部与该支撑杆形成所述导轨的轨迹终点；

所述导轨上设置有滚动装置；所述滚动装置能够携带物件由与上游工位连接的第n个所述导轨移动至与下游工位连接的第n+1个所述导轨。

5.根据权利要求4所述的可分拣单件输送系统，其特征在于，与同一个所述支撑杆连接的所述导轨中，与处于上游工位的所述支撑杆连接的第n个所述导轨与该支撑杆连接的端部和与处于下游工位的所述支撑杆连接的第n+1个所述导轨与该支撑杆连接的端部之间留有间隙；且所述间隙能够在所述滚动装置的压力下能够闭合。

6.根据权利要求5所述的可分拣单件输送系统，其特征在于，还包括称重器；

所述称重器设置在第N个所述导轨上。

7.根据权利要求5所述的可分拣单件输送系统，其特征在于，还包括计数器；

所述计数器设置在第N个所述导轨上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的可分拣单件输送系统，其特征在于，处于相邻的两个所述支撑杆之间的多个所述导轨均平行设置，且相邻两个所述导轨之间存在距离为10-20厘米的水平位移差。

9.根据权利要求1-7任一项所述的可分拣单件输送系统，其特征在于，所述导轨为半圆柱形导轨；所述导轨的圆弧面朝上。

10.根据权利要求2-7任一项所述的可分拣单件输送系统，其特征在于，所述固定架为三角架；所述三角架的一端与所述导轨支架固定连接；其余两端均与所述支撑块固定连接。