[发明专利]基于机器视觉和近红外光谱仪的苹果分级装置

权利要求书

1.基于机器视觉和近红外光谱仪的苹果分级装置，其特征在于：

包括一套转轮，用于对苹果进行流水线操作，转轮上的摩擦带轮则用于对苹果进行旋转。

四个相机，分别用于检测苹果的各个表面，完成无死角拍照；

一台近红外光谱仪，用于通过吸光度的方式反映苹果内部品质，比如含糖量、酸度等；

一个光电开关，用于对苹果位置的判断；

一个执行机构，用于将不同等级的苹果放入不同的存储区；

一台工控机，用于接受光电开关的信号，控制相机拍照以及近红外光谱仪的采集，并对图像数据和光谱数据进行处理，从而判断苹果的等级，输出分级的信号，控制执行机构进行分级；

2.根据权利要求1所述的苹果分级装置，其特征在于近红外光谱和机器视觉联合的苹果检验方法，集成了近红外光谱仪和机器视觉系统，能够同时实现苹果外部质量和内部品质的检测，并综合考虑内部和外部质量对苹果进行分级。

3.根据权利要求1所述的苹果分级装置，其特征在于转盘流水线检测方式，对苹果进行流水线分级处理，在流水线不同部位上，对苹果进行不同检测与处理。整个检测过程涉及到转盘旋转定位，苹果旋转，苹果检测和数据处理，以及将苹果从流水线上取下的分级处理。

4.根据权利要求1所述的苹果分级装置，其特征在于无死角苹果外观检测系统，通过机器视觉的方式检测苹果外观，采用了摩擦带的方式，保证了苹果180度旋转，然后通过四台相机对苹果进行全方位无死角的图像采集，实现对苹果外观质量全面的检测。

5.根据权利要求1所述的苹果分级装置，其特征在于选用Thermo公司的Antaris MX Process Analyzer近红外光谱仪，能够快速准确地检测苹果的内部品质。

6.根据权利要求1所述的苹果分级装置，其特征在于选用德国Basler公司的acA1300-30gc相机，像素高，价格便宜，能够对苹果的大小、色泽、缺陷等外观进行检测。