[发明专利]选择开关

说明书

技术领域

本发明涉及为了在使用例如机器人等的生产设备中切换工作模式和检查模式，通过转动操作进行触点的切换的选择开关。

背景技术

以往，如专利文献1所示，人们所公知的是通过转动操作操作环使按键移动而能够进行开关电路选择的选择按键开关。另外，还存在一种通过键的转动操作使按键移动而能够选择开关电路以替代操作环的技术。

利用上述的操作环的按键开关，既能够随时使操作环旋转而切换开关电路，又在使用键的按键开关中仅安装键，就能够随时进行键操作而切换开关电路。因此，在用安全栅围绕着的机器人工作场所等之中，若在未注意人进入到安全栅内的状态下，操作环或键被误操作而使之成为解锁状态，则处于安全栅内部的人会被暴露在危险当中。

专利文献1：日本专利文献特开昭60-195821号公报。

发明内容

本发明以提供能够锁死键或操作环的操作从而防止误操作的选择开关为课题。

为了解决所述课题，本发明的选择开关包括：操作部，能够进行转动操作；转动部件，通过所述操作部的转动操作进行转动；凸轮部件，通过所述转动部件的转动，在所述转动部件的轴向上移动；以及开关，通过所述凸轮部件的轴向的移动而被按压，使触点切换，在所述选择开关中，所述选择开关设置有转动阻止部件，所述转动阻止部件能够移动至阻止所述转动部件的转动或所述凸轮部件的移动的动作位置以及允许所述转动部件的转动或所述凸轮部件的移动的非动作位置。

在所述方案中，若所述转动阻止部件移动到动作位置，则由于转动部件的转动或凸轮部件的移动被阻止，因此，开关的触点无法切换。另外，若所述转动阻止部件移动到非动作位置，则由于转动部件的转动或凸轮部件的移动被允许，因此，开关的触点能够进行切换。

优选的是，所述转动阻止部件包括电磁筒形线圈，能够通过所述电磁筒形线圈的推杆的动作移动至所述动作位置以及所述非动作位置。根据所述构成，通过电磁线圈的电气控制，能够阻止或允许转动构件的动作。

优选的是，所述转动部件具有所述转动阻止卡合的卡合部。具体地，所述卡合部为从所述转动部件的外周部突出的卡合突起，所述转动阻止部件在所述转动部件的轴向上移动而与所述卡合突起相卡合。或者，所述卡合部为形成在所述转动部件上的卡合孔，所述转动阻止部件在所述转动部件的半径方向上移动而与所述卡合孔相卡合根据该构成，只需要简单地在转动部件上设置卡合突起或卡合孔，即能够阻止或允许转动部件的动作。

根据本发明，由于设置了能够移动至阻止转动部件的转动或凸轮部件的移动的动作位置和允许转动部件的转动或凸轮部件的移动的非动作位置间移动的转动阻止部件，因此，通过使所述转动阻止部件在动作位置和非动作位置间移动，能够进行触点的切换。因此，若通过转动阻止部件而设置在动作位置，则能够使键或操作环的操作锁死，第三者即使欲对键或操作环进行操作也不能够进行，因此，即使有人进入用安全栅围绕着的机器人作业场所等之中，在安全栅内部的人也不会被暴露在危险当中，而是处于安全的状态。

附图说明

图1为本发明的第一实施方式所涉及的选择开关的立体图；

图2为截断连结部的连结壳后的图1的选择开关的正视图；

图3为图1的选择开关的连结部的分解立体图；

图4为图1的选择开关的平面图，（a）表示电磁筒形线圈在非动作位置的状态，（b）表示筒形线圈在动作位置的状态；

图5为键操作与筒形线圈动作的关系的示意图；

图6为本发明的第二实施方式所涉及的选择开关的立体图；

图7为截断连结部的连结壳后的图6的选择开关的正视图；

图8为图6的选择开关的连结部的分解立体图；

图9为图6的选择开关的垂直截面图，（a）表示电磁筒形线圈在动作位置的状态，（b）表示电磁筒形线圈在非动作位置的状态；

图10表示转动阻止部件的变形例的平面图。

标号说明

1选择开关

2操作键

3键主体部

5开关

6电磁筒形线圈

7键主体部（操作部）

12转动块（转动部件）

13凸轮推杆（凸轮部件）

18锁板

18a卡合突起

43推杆

50选择开关

52卡合孔

具体实施方式

以下，按照附图对本发明的实施方式进行说明。