[发明专利]螺钉盖体整列输送组装机

说明书

技术领域

本发明属于工业自动化设备技术领域，涉及一种螺钉与盖体间结合的专用生产设备。

背景技术

目前，人们普遍使用的电器开关中均旋接有紧固螺钉。现有技术中对于螺钉和零件的排列输送装置也较为成熟，然而，现有紧固螺钉的装配均采用手工或机械手安装。对于人工安装，其工序是先用人工对零件和紧固螺钉进行定位操作，然后用分批进行旋接。这种安装方式明显会耗费大量的人力成本，并且废品率较高。另一种采用机械手的安装方式大大提高了自动化程度，但现有技术中的机械手大部分均采用气缸或液压缸来执行动作，结构较为复杂，成本较高，对于片状零件和螺钉的组装明显大材小用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明旨在提供一种结构简单、成本较低的螺钉等细长棒料及盖体等片状物料的组装机。

为此，根据本发明提供一种螺钉盖体整列输送组装机，其包括螺钉输送装置、盖体输送装置、组装器、电控系统；所述螺钉输送装置包括螺钉振动盘、螺钉输送滑道，所述螺钉振动盘出口与螺钉输送滑道入口相连；所述盖体输送装置包括搅拌驱动装置、搅拌杆、盖体振动盘、盖体输送滑道，所述搅拌驱动装置与搅拌杆相连，两者设在所述盖体振动盘的上方，所述搅拌杆伸入所述盖体振动盘内，所述盖体振动盘出口与所述盖体输送滑道入口相连；所述组装器包括主动轮、主动轮轴、皮带、手柄、从动轮、从动轮轴、从动轮轴支承座、槽型驱动盘、上螺旋引导盘、下螺旋引导盘、中部支撑盘、螺钉卡槽托盘、盖体卡槽托盘，所述主动轮轴与所述主动轮相连，所述主动轮通过皮带与所述从动轮相连，所述从动轮与所述从动轮轴相连，所述手柄安装在所述从动轮上端，所述从动轮轴可旋转地安装在所述从动轮轴支承座中，所述从轮轮轴上依次安装所述槽型驱动盘、所述上螺旋引导盘、所述下螺旋引导盘、所述中部支撑盘、所述螺钉卡槽托盘、和所述盖体卡槽托盘，所述上螺旋引导盘与所述下螺旋引导盘之间形成一螺旋槽，所述螺旋槽从其本身所构成的圆柱体侧面方向上看去分为两段，一段螺旋槽的螺旋方向沿着从动轮轴的旋转方向逐渐下降，另一段螺旋槽的螺旋方向沿着从动轮的旋转方向逐渐上升，所述两段螺旋槽的首尾两端平滑过渡连接从而在沿着所述从动轴的旋转方向构成一个完整的螺旋槽；所述组装器还包括一系列导杆，所述各导杆上端位于所述螺旋槽内，从而随着所述从动轮的旋转沿着所述螺旋槽作周期性地上下往复运动。

优选地，所述各导杆上端均安装滚轮，所述滚轮位于所述螺旋槽内，所述滚轮安装在滚轮轴的一端，所述滚轮轴的另一端安装有滚轮轴末端滑块；所述槽型驱动盘沿着其圆周外围均匀布置有滑槽，所述滑槽数量与所述导杆数量相等，所述滚轮轴末端滑块卡合在所述滑槽内，并可沿所述滑槽上下滑动；所述导杆与所述中部支撑盘上的通孔滑动配合；所述螺钉卡槽托盘沿着其圆周外围均匀布置有螺钉承托槽，所述螺钉承托槽数量与所述导杆数量相等；所述盖体卡槽托盘沿着其圆周外围均匀布置有盖体承托槽，所述盖体承托槽数量与所述导杆数量相等；所述螺钉卡槽托盘的螺钉承托槽与所述螺钉输送滑道的出口邻接，以便接受来自所述螺钉输送滑道的螺钉；所述盖体卡槽托盘的盖体承托槽与所述盖体输送滑道的出口邻接，以便接受来自所述盖体输送滑道的盖体；所述导杆位于所述螺钉的上方，从而在向下运动的过程中将所述螺钉穿入所述盖体中以完成组装。

优选地，所述组装器还包括毛刷清理装置，所述毛刷清理装置包括1个以上的毛刷，所述毛刷与所述盖体卡槽托盘的圆周外围邻接，从而对没有正确定位在所述盖体承托槽中的盖体进行清理，所述清理毛刷装置的下部设有一筛分器。

优选地，所述组装器倾斜布置，其中所述从动轮轴与水平面的角度在45°-65°之间。

优选地，所述螺钉盖体整列输送组装机还包括导料器，以对组装后的螺钉盖体进行收集；所述螺钉输送滑道出口设有一止挡部。

优选地，所述止挡部为一合页。

优选地，所述螺钉盖体整列输送组装机还包括机架，各部件均可安装在所述机架上。

优选地，所述各个部件也可以分别安装在各自的支架上。

优选地，所述螺旋槽的运动规律满足如下条件：

螺旋曲线的实际轮廓面如下：