[发明专利]一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法。

背景技术

在当前位移较快的机器上，我们以海绵环刀切割机为例，在进行海绵切割时，由于切割的速度比较快，因此各轴的传动速度就较快，一般做法对各轴采用电气限位开关和机械硬限位装置来进行单一或者双重限位，来避免运动超程造成设备的损坏。

但是一旦运动速度过快，当各轴碰到电气限位开关时或者机械限位开关时，都需要一定的反应过程，此时实际状态中就已经超程了，此时对机械实际已经造成损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法，其创新点在于：所述步骤为：

a）将环刀移位到海绵切割机的最左边，设定为0位置，保存该位置信息，记录为A；

b）将环刀移位到海绵切割机的最右边，并且保存该位置信息，记录为B；

c）平时移位时，记录环刀当前的位置，记录C，然后和已保存的两边位置A与B的信息，自动计算出环刀可移动的最大位置和最大速度，通过伺服电机进行加减速运动，若环刀的速度或者移动的位置超出范围则提示，并停止移动；

d）加工时，记录环刀当前的位置，记录D，然后和已保存的两边位置A与B的信息，与加工的范围作比较，若环刀的速度或者移动的位置超出范围则提示，并停止加工。

本发明的优点在于：先通过伺服电机记录海绵切割机两端的最大距离，再根据环刀在切割时的位置，计算出环刀可移动的最大位置及最大速度，从而控制伺服电机进行运转，从而避免了环竖刀切割超程对机械损坏的情况，保证了切割的顺利进行。

具体实施方式

本发明的海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法具体步骤如下：

第一步，将环刀移位到海绵切割机的最左边，设定0位置，保存该位置信息，记录为A。

第二步，将环刀移位到海绵切割机的最右边，并且保存该位置信息，记录为B。

第三步，平时移位时，记录环刀当前的位置，记录C，然后和已保存的两边位置A与B的信息，自动计算出环刀可移动的最大位置和最大速度，通过伺服电机进行加减速运动，若环刀的速度或者移动的位置超出范围则提示，并停止移动。

第四步，加工时，记录环刀当前的位置，记录D，然后和已保存的两边位置A与B的信息，与加工的范围作比较，若环刀的速度或者移动的位置超出范围则提示，并停止加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。