[发明专利]一种安全可靠的铁路平交道口控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及铁路运输技术领域，特别是涉及一种安全可靠的铁路平交道口控制系统及控制方法。

背景技术

传统的铁路道口管理模式一般采取车站调度人员通过电话方式通知道口管理员的方式传递道口控制信息，然而当道口机车作业繁忙或道口通信设备发生故障时，车站调度人员就无法及时掌握道口情况，从而导致严重的安全隐患。

目前国内的铁路道口已经开始采用专用的管理控制系统，这种系统通过采集道口附近铁路信号和机车信息，经分析处理后，获得道口控制、通知和报警等信息。但是这套系统需在道口增加设备设施，一次性投资太大，且维护人员的工作量相对于传统的管理模式并未有所下降。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种安全可靠的铁路平交道口控制系统及控制方法，使其具有安全保障有力、自动化程度高、提高作业效率、减少对公路运输的不利影响、投资小、维护人员工作量小的特点。

本发明提供的一种安全可靠的铁路平交道口控制系统，包括中心控制器、通信网络、道口终端、车载终端和管理终端，所述中心控制器、道口终端、车载终端和管理终端通过通信网络相连，所述中心控制器负责协调各终端的协作，使得机车顺利通过道口；所述道口终端分析处理中心控制器发出的占用道口指令信息；所述车载终端接收中心控制器的预告信息并通知机车向指定道口运行，当道口终端故障时接收中心控制器并通知机车采取制动措施；所述管理终端用于向中心控制器输入调度作业命令信息。其中，所述中心控制器具有中央处理器，所述中央处理器通过系统总线分别与告警模块、存储模块和逻辑处理模块相连，所述中央处理器与时钟相连，所述系统总线通过控制器通信模块与通信网络相连，所述中心控制器还具有分别与中央处理器、告警模块、存储模块、逻辑处理模块和控制器通信模块相连的电源模块，其中，所述中央处理器负责计算，协调各模块和各终端工作；所述时钟为控制系统提供工作时序，为中央处理器和控制系统各终端提供准确时钟；所述告警模块根据告警触发条件，选择向控制系统各终端发布告警信息；所述存储模块存储有原始的铁路线路告警触发坐标数据和道口坐标数据；所述逻辑处理模块负责处理由管理终端经控制器通信模块传递过来的调度作业计划，并将调度作业计划转换为所经过的铁路线路坐标，通过系统总线传递给中央处理器处理；所述控制器通信模块负责处理中心控制器与控制系统各终端的数据通信；所述电源模块负责为中心控制器的其他模块提供电源。

在上述技术方案中，所述系统总线是CAN总线。

在上述技术方案中，所述道口终端由相连的道口处理器和道口通信模块组成，所述道口处理器用于分析处理中心控制器发出的占用道口指令信息，所述道口通信模块负责处理道口处理器与通信网络的数据通信。

在上述技术方案中，所述车载终端由车载处理器、应答识别器、应答器和车载通信模块组成，所述应答器、应答识别器、车载处理器和车载通信模块依次与通信网络相连，其中，所述应答器放置于铁路轨道上，用于标定地址信息；所述应答识别器安装在机车上，用于采集应答器信息；所述车载处理器负责采集来自中心控制器和应答识别器的信息，将中心控制器传来的指令输出至机车告警；所述车载通信模块负责处理车载终端与控制系统其他部分的数据通信。

本发明提供的一种安全可靠的铁路平交道口控制方法，包括如下步骤：A、中心控制器上电后自检，中心控制器每间隔一个周期向道口终端和车载终端发送安全校验信息，若在若干个周期内没有收到道口终端和车载终端的回复，则中心控制器向管理终端发送告警提示；B、管理终端向中心控制器输入调度作业命令信息；C、中心控制器将存储的原始的铁路路线告警触发坐标数据和道口坐标数据与机车将要经过的铁路线路坐标信息进行分析计算，并将结果作为预告信息发至车载终端和符合条件的道口终端；D、道口终端和车载终端同时接收到预告信息，车载终端随后指示机车向指定道口运行，当机车接近道口时，车载终端发送数据至中心控制器，中心控制器接收到数据后与原始的铁路线路告警触发坐标数据和道口坐标数据比对，将计算结果转换成占道指令向道口终端发送，在规定时间内若收到道口终端回复指令，则机车通过道口，若在规定时间内未收到道口终端回复指令，中心控制器向管理终端和车载终端发布告警信息，车载终端警告机车采取制动措施。