[发明专利]全自动高精度皮辊磨砺机

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，具体涉及一种生产纺织胶棍的全自动高精度皮辊磨砺机。

背景技术

皮辊磨砺机是用于对各类皮辊进行磨削的专用设备，现有皮辊磨砺机主要有以下两大类问题和缺陷：

第一类：纺织皮辊的磨削质量是影响纺织纱线质量的核心因素之一，现有皮辊磨砺机普遍存在磨削质量不稳定，尺寸公差难保证，皮辊表面粗糙度难保证，产品使用率低，工作效率低等问题，而分析原因主要有以下几点原因：

现有的磨砺机普遍是横式结构（砂轮正对操作工），主要有拖板，底板，移动拖板，砂轮座，砂轮，夹具体，压紧方块，压紧气缸，传动罗拉，转动气缸等组成，其机器结构难以保证磨砺高品质皮辊的要求；

现有的磨砺机主要采取人工或半自动操作，人为因素太多；

工作效率低，一台机器满足不了大规模生产的需求，一个工厂往往需要多台磨砺机才能满足生产所需，不仅有多台同类磨砺机中的差异，而且存在各个操作工之间操作差异；

现有的磨砺机没有测量机构，手工测量难以保证尺寸统一。

以上这些都会对皮辊质量产生许多不确定性，众所周知纺织皮辊的磨削质量是影响纱线质量的核心因素之一，不管是小型的纺织设备还是大型纺织设备，假如皮辊质量不稳定，将直接产生锭差，而锭差的产生将会使同一台机器上，各个锭子纱线牵伸不一样，从而无法保证成纱的各项指标，纺纱的产品质量将大打折扣。

第二类：在现有的磨砺机中不管是双工位还是单工位磨削，都采取人工或半自动装夹，工作效率低，不仅产品质量难以保证，而且砂轮与操作人员之间一般采用开放式结构，人在砂轮正面操作，操作人员不但要吸入大量的粉尘，而且对人身造成伤害的概率也会大大增加。

综上所述，我们不难看出，如何提高皮辊使用率，如何提高纺纱质量稳定性，首要的任务是必须大大减少锭差的产生，稳定牵伸，只有这样才能大面积的稳定成纱指标，而这一些质量的保证，首先必须提高皮辊的磨砺质量。再则随着人们生活水平的不断提高，如何保护环境和减少对操作人员的伤害，将更加体现了时代赋予我们的迫切性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动高精度皮辊磨砺机，其目的是，提供一种能够实现全自动，高效率，高精度的对皮辊进行磨砺的机械。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

所述的磨砺机由进料机构，滑车机构，磨削机构，设置于水平滑动平台上的夹取机构、检测装置，以及出料机构组成；

所述的滑车机构将由进料机构进入磨砺机的皮辊运送至夹取机构上方，夹取机构将皮辊夹取，通过水平滑动平台工作至检测装置上，所述的检测装置根据预设的皮辊直径值检测待磨砺皮辊直径大小以判断是否符合皮辊磨砺直径尺寸要求，经过检测装置检测之后磨削机构对符合磨砺尺寸要求的皮辊进行磨削，经过检测装置检测或者磨削机构磨削后，夹取机构将经过检测装置检测不符合磨砺尺寸要求的皮辊或经过磨削机构磨砺后的皮辊再次夹取至滑车机构上，滑车机构将皮辊运送至出料机构送出磨砺机外。

本发明中的进料机构，滑车机构，夹取机构，水平滑动平台，检测装置组成了对皮辊进行自动分拣的皮辊分拣系统。皮辊分拣系统主要是通过夹取机构，将有滑车机构由进料机构取得的皮辊，通过水平滑动平台工作送至检测装置检测，检测装置对皮辊的直径进行检测后与预设于检测装置中的预设值进行比较，如果达到皮辊磨砺机磨砺要求的合格直径尺寸的皮辊将被送至磨削机构磨削，当皮辊经过磨削机构磨削后在经过夹取机构送至滑车机构，再由滑车机构送至出料机构送出磨砺机；不合格的皮辊将接通过夹取机构夹取送至滑车机构有滑车机构送往出料机构送出本磨砺机外。

优选地，所述的进料机构包括设置于机架一侧的进料支座，所述的进料支座上方设置有进料滑轨，进料支座与进料滑轨之间设置有调节进料滑轨位置的进料调节手轮，所述的进料滑轨与物料架连接，所述的物料架上设置有导料杆。

优选地，所述的滑车机构包括滑动导轨，自滑动导轨一端向另一端依次设置有浮动伸缩杆一、滑车导轨座、滑车滑板、滑车上下气缸、滑动轴承、浮动伸缩杆二以及滑车滑动气缸，所述的滑动导轨通过滑车料架架设于送料滑座上。

优选地，所述的夹取机构包括摆动摇臂，所述的摆动摇臂上连接有锁紧气缸，所述的摆动摇臂和锁紧气缸与摇臂摆动气缸铰接，以上所述全部安装在水平滑动平台上。

优选地，所述的检测装置包括通过进给丝杆付与电机连接的水平滑动平台，所述的水平滑动平台上设置有检测皮辊直径的传感器检测装置。