[发明专利]垂向多板造波机

权利要求书

1.垂向多板造波机，其特征在于，包括水槽（3）、设于水槽（3）上的液压站（2）、用于产生非线性波浪控制信号的计算机控制系统（6），还包括支架（7）、与支架（7）连接的执行器（4）、与执行器（4）铰接的造波板（1），计算机控制系统（6）与液压站（2）电连接，液压站（2）与执行器（4）连接，执行器（4）用于带动造波板（1）往复运动，所述的造波板（1）由多块独立的造波板铰接而成。

2.根据权利要求1所述的垂向多板造波机，其特征在于，所述的造波板（1）由垂向多块造波板链接而成，以三板为例，分别为设于上部的第一造波板（11）、设于中部的第二造波板（12）、设于下部的第三造波板（13），所述的第一造波板（11）与第二造波板（12）通过造波板第一铰接点（111）铰接，所述的第二造波板（12）与第三造波板（13）通过造波板第二铰接点（112）铰接。

3.根据权利要求2所述的垂向多板造波机，其特征在于，所述的执行器（4）包括由上往下设置的第一执行器（41）、第二执行器（42）、第三执行器（43）、第四执行器（44）；第一执行器（41）通过支架第一铰接点（71）与支架铰接，第二执行器（42）通过支架第二铰接点（72）与支架铰接，第三执行器（43）通过支架第三铰接点（73）与支架铰接，第四执行器（44）通过刚结点（74）与支架刚性连接。

4.根据权利要求3所述的垂向多板造波机，其特征在于，所述的第一执行器（41）上设有第一推杆（411），第一推杆（411）通过第一推杆铰接点（411A）与第一造波板（11）的上部铰接；

第二执行器（42）上设有第二推杆（421），第二推杆（421）通过第二推杆铰接点（421A）与第一造波板（11）、第二造波板（12）铰接，且第二推杆铰接点（421A）与造波板第一铰接点（111）重合；

第三执行器（43）上设有第三推杆（431），第三推杆（431）通过第三推杆铰接点（431A）与第二造波板（12）、第三造波板（13）铰接，且第三推杆铰接点（431A）与造波板第二铰接点（112）重合；

第四执行器（44）上设有第四推杆（441），第四推杆（441）通过第四推杆铰接点（441A）与第三造波板（13）的下部铰接。

5.根据权利要求2所述的垂向多板造波机，其特征在于，所述的执行器（4）包括由上往下设置的第一执行器（41）、第二执行器（42）、第三执行器（43）、第四执行器（44）；第一执行器（41）通过支架第一铰接点（71）与支架铰接，第二执行器（42）通过支架第二铰接点（72）与支架铰接，第三执行器（43）通过刚结点（74）与支架刚性连接，第四执行器（44）通过刚结点（75）与支架刚性连接。

6.根据权利要求5所述的垂向多板造波机，其特征在于，所述的第一执行器（41）上设有第一推杆（411），第一推杆（411）通过第一推杆铰接点（411A）与第一造波板（11）的中部铰接；

第二执行器（42）上设有第二推杆（421），第二推杆（421）通过第二推杆铰接点（421A）与第二造波板（12）的中部铰接；

第三执行器（43）上设有第三推杆（431），第三推杆（431）通过第三推杆铰接点（431A）与第三造波板（13）的中部铰接；

第四执行器（44）上设有第四推杆（441），第四推杆（441）通过第四推杆铰接点（441A）与第三造波板（13）的下部铰接。

7.根据权利要求1所述的垂向多板造波机，其特征在于，所述的液压站（2）与执行器（4）连接处设有伺服阀（5），计算机控制系统（6）与伺服阀（5）电连接。

8.根据权利要求3或5或7所述的垂向多板造波机，其特征在于，所述的伺服阀（5）包括由上往下设置的第一伺服阀（51）、第二伺服阀（52）、第三伺服阀（53）和第四伺服阀（54），第一伺服阀（51）与第一执行器（41）连接，第二伺服阀（52）与第二执行器（42）连接，第三伺服阀（53）与第三执行器（43）连接，第四伺服阀（54）与第四执行器（44）连接。