[发明专利]电子控制设备和用于检查复位功能的方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子控制设备，更具体地，涉及检查电子控制设备中的复位功能的方法。

背景技术

在车辆中使用的电控单元（ECU）的引入加强了稳定性的功能。目前使用的电动助力转向（EPS）使用感测马达控制单元（MCU）的异常操作并且在MCU失灵时使MCU复位的子马达控制单元。然而，目前的EPS不检查作为与子MCU相关联的最终目标的复位功能。

除了EPS，包括监测主控制器并生成复位信号的子控制器的电子控制设备也不检查作为子控制器的最终目标的复位功能。

图1是监测主控制器并生成复位信号的一般电子控制设备10的框图。

参照图1，电子控制设备10包括主控制器11和子控制器12。子控制器12通过用于感测状态并用于信号交换的线路14监测主控制器11的状态。当子控制器12确定主控制器11处于预定状态（失灵状态）时，子控制器12通过服务信号线路13生成复位信号以将主控制器11复位。

当子控制器12正常地执行复位功能时，失灵的主控制器11可以通过复位立即返回到正常状态。然而，当子控制器12异常地执行复位功能时，失灵的主控制器11可能不可以通过复位返回到正常状态。

发明内容

因此，为了解决相关技术中出现的上述问题而做出本发明，并且本发明的目的是提供一种检查子控制器的复位功能是否正常操作的方法。

为了实现该目的，提供一种用于检查复位功能的电子控制设备，该电子控制设备包括：主控制器，其输出测试故障信号，感测响应于所述测试故障信号而从子控制器输出的复位信号，并且检查所述子控制器的复位功能；以及所述子控制器，其感测所述测试故障信号，输出所述复位信号，并且控制所述复位信号不被输出到所述主控制器的复位引脚。

根据本发明的另一个方面，提供一种电子控制设备检查复位功能的方法，该方法包括以下步骤：阻止复位信号从子控制器输出到主控制器的复位引脚；从所述主控制器向所述子控制器输出测试故障信号；响应于所述测试故障信号，从所述子控制器输出复位信号；以及由所述主控制器感测所述复位信号以检查所述子控制器的复位功能。

根据如上所述的本发明，检查了子控制器是否正常地执行复位功能。

附图说明

从以下详细说明结合附图，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更明显，其中：

图1是监测主控制器并生成复位信号的一般电子控制设备的框图；

图2是示出根据本发明实施方式的电子控制设备的框图；

图3是示出根据本发明实施方式的电子控制设备的详细框图；

图4是例示主控制器和子控制器之间的引脚的连接关系的电路图；以及

图5是根据本发明实施方式的检查另一个复位功能的方法的流程图。

具体实施方式

图2是示出根据本发明实施方式的电子控制设备100的框图。

参照图2，电子控制设备100包括：主控制器，其输出测试故障信号并且通过感测响应于该测试故障信号而从子控制器120输出的复位信号来检查子控制器120的复位功能；以及子控制器120，其通过感测测试故障信号来输出复位信号并且控制所述复位信号不被输出到主控制器110的复位引脚。另外，电子控制设备100还包括开关单元130，并且开关单元130可以被省略。

图3是示出根据本发明实施方式的电子控制设备100的详细框图。

参照图3，主控制器110包括复位信号接收单元310、复位功能检查单元320、故障信号输出单元330等。子控制器120包括复位信号输出单元340、复位信号输出阻止单元350、故障信号接收单元360等。

主控制器110的故障信号输出单元330输出测试故障信号。测试故障信号是当主控制器110处于故障状态时输出的信号中的一种。主控制器110以数据形式存储主控制器110处于故障状态时输出的信号中的一种，或者存储信号模式，并且使用所存储的数据或模式生成信号以输出测试故障信号。主控制器110还包括单独的故障信号生成器，并且控制故障信号输出单元330使用故障信号生成器来输出测试故障信号。

当主控制器110的故障信号输出单元330输出测试故障信号时，该信号通过故障信号收发线路140被传送到子控制器120的故障信号接收单元360。测试故障信号与子控制器120可以识别的正常故障信号相同，并且因而当子控制器120感测到通过故障信号接收单元360接收到的测试故障信号时，子控制器120生成复位信号。