[发明专利]一种固体籽粒的自动检测与分选系统及方法

权利要求书

1.一种固体籽粒的自动检测与分选系统，其特征在于，该系统包括传动部件(1)、斜面翻滚部件(2)、信号采集与处理部件(3)和籽粒分选部件(4)，其中传动部件(1)具有多个传动通道，斜面翻滚部件(2)具有多个传输通道，传动部件(1)的传动通道的末端连接于斜面翻滚部件(2)的传输通道的前端，斜面翻滚部件(2)的传输通道的末端连接于籽粒分选部件(4)，信号采集与处理部件(3)安置于斜面翻滚部件(2)的传输通道的上方。

2.根据权利要求1所述的固体籽粒的自动检测与分选系统，其特征在于，所述传动部件(1)是由电机驱动，具有多个传动通道，每个传动通道每隔一定时间传送一颗籽粒至斜面翻滚部件(2)。

3.根据权利要求2所述的固体籽粒的自动检测与分选系统，其特征在于，所述传动部件(1)是传送带。

4.根据权利要求1所述的固体籽粒的自动检测与分选系统，其特征在于，所述斜面翻滚部件(2)具有的多个传输通道分别对应传动部件(1)上的多个传动通道；所述斜面翻滚部件(2)的斜面整体与水平面呈一定角度，斜面表面具有凹凸纹理，以利于固体籽粒在下落过程中翻滚，从而产生多种姿态，获得更多固体籽粒信息。

5.根据权利要求1所述的固体籽粒的自动检测与分选系统，其特征在于，所述信号采集与处理部件(3)包括相互连接的信号采集部件与信号处理部件，信号采集部件用于采集固体籽粒在翻滚过程中的信息，信号处理部件用于对信号采集部件采集的固体籽粒信息进行处理与计算，判断固体籽粒的属性信息，并向籽粒分选部件(4)发送该属性信息。

6.根据权利要求5所述的固体籽粒的自动检测与分选系统，其特征在于，所述信号处理部件对信号采集部件采集的固体籽粒信息进行处理与计算，判断固体籽粒的属性信息，是对信号采集部件采集的固体籽粒信息进行特征提取，使用特征检测或模式识别方法，通过计算与分析判断固体籽粒的物理属性。

7.根据权利要求1所述的固体籽粒的自动检测与分选系统，其特征在于，所述籽粒分选部件(4)连接于斜面翻滚部件(2)的传输通道，由对应于翻滚部件多个传输通道的多个分选控制器构成，接收来自信号采集与处理部件(3)中信号处理部件对固体籽粒属性的分析结果，并按照该分析结果对斜面翻滚部件(2)的相应传输通道中的固体籽粒进行分选。

8.一种固体籽粒的自动检测与分选方法，应用于权利要求1至7中任一项所述的固体籽粒的自动检测与分选系统，包括：

步骤1：籽粒传送；固体籽粒被置于传动部件上，随着传动部件的运动，固体籽粒被传送到斜面翻滚部件；

步骤2：动态信息采集；固体籽粒在斜面翻滚部件中翻滚运动时，信号采集与处理部件采集固体籽粒在翻滚过程中的信息；

步骤3：特征提取与鉴别；信号采集与处理部件对采集的固体籽粒信息进行处理与计算，判断固体籽粒的属性信息，并向籽粒分选部件发送该属性信息；

步骤4：籽粒分选；籽粒分选部件接收到该属性信息，根据该属性信息对固体籽粒进行分选。

9.根据权利要求8所述的一种固体籽粒的自动检测与分选方法，其特征在于，步骤3中所述信号采集与处理部件对采集的固体籽粒信息进行处理与计算，判断固体籽粒的属性信息，是对采集的固体籽粒信息进行特征提取，使用特征检测或模式识别方法，通过计算与分析判断固体籽粒的物理属性。